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一种智能装卸和搬运货物的物流车
| 专利名称： | 一种智能装卸和搬运货物的物流车 |
| 摘要： | 本发明公开一种智能装卸和搬运货物的物流车，包括固定架、移动机构、码垛机器人机构、载物机构和控制装置，所述移动机构、码垛机械人机构、载物机构和控制装置均位于固定架上，所述移动机构包括动力轮、第一连杆、方向轮、第二连杆、电动转向装置和动力电机，所述第一连杆的两端分别与动力轮连接，所述动力电机上设置有动力齿轮，所述第一连杆上设置有与动力齿轮相配对的传动齿轮，所述第二连杆的两端分别与方向轮连接，所述第二连杆上安装有电动转向装置；该智能装卸和搬运货物的物流车能够智能装卸和搬运货物。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京涵曦月自动化科技有限公司 |
| 发明人： | 许金兰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810556944.5 |
| 公开号： | CN108859914A |
| 分类号： | B60P1/54(2006.01)I;B60K1/00(2006.01)I;B;B60;B60P;B60K;B60P1;B60K1;B60P1/54;B60K1/00 |
| 申请人地址： | 210000 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元 |
| 主权项： | 1.一种智能装卸和搬运货物的物流车，其特征在于：包括固定架、移动机构、码垛机器人机构、载物机构和控制装置，所述移动机构、码垛机械人机构、载物机构和控制装置均位于固定架上，所述移动机构包括动力轮、第一连杆、方向轮、第二连杆、电动转向装置和动力电机，所述第一连杆的两端分别与动力轮连接，所述动力电机上设置有动力齿轮，所述第一连杆上设置有与动力齿轮相配对的传动齿轮，所述第二连杆的两端分别与方向轮连接，所述第二连杆上安装有电动转向装置，所述码垛机械人机构包括第一底盘、第一旋转电机、第一转向盘、轻型码垛机械人手臂、第二底座、第二转向盘、第二旋转电机、横梁、起重电机和升降杆，所述第一底盘上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机上安装有第一转向盘，所述第一转向盘上安装有轻型码垛机械人手臂，所述轻型码垛机械人手臂的端部设置有第一连接盘，所述第一连接盘上设置有第一电动夹具，所述第二底座上安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机上安装有横杆，所述横杆的端部安装有起重电机，所述起重电机与升降杆连接，所述升降杆的端部设置有第二连接盘，所述第二连接盘上设置有第二电动夹具，所述载物机构包括载物台，电动推杆和推板，所述载物台上安装有电动推杆，所述电动推杆与推板连接，所述电动转向装置、动力电机、第一旋转电机、轻型码垛机械人手臂、第一电动夹具、第二旋转电机、起重电机、第二电动夹具和电动推杆均与控制装置电性连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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