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一种基于介电弹性体驱动的柔性机器人
| 专利名称： | 一种基于介电弹性体驱动的柔性机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于介电弹性体驱动的柔性机器人，包括两个前后相对设置的纯剪切介电弹性体驱动单元，驱动单元一端固定在车身上，另一端通过连接板将两个驱动单元连接，连接板下表面设置有棘齿齿条，车身侧板中部还设置有一个横穿车身的动力轴，动力轴固定在位于车身两侧板的单向轴承上，动力轴上嵌套有齿轮和传动大齿轮，齿轮与棘齿齿条啮合，车身上还设置有贯穿车身的前轮轴和后轮轴，前轮轴和后轮轴的两端设置有车轮，前轮轴上还设置有与传动大齿轮相啮合的传动小齿轮。本发明所提出的机器人不仅实现了远程加载与控制，而且方法简单、成本低廉，在无人探测、军事侦察以及仿生机械等领域具有广阔的应用前景。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西安理工大学 |
| 发明人： | 吕延军;孙文杰;汪家辉;杜亚峰;姚康瑞;苏泽斌;李贤伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810230973.2 |
| 公开号： | CN108556962A |
| 代理机构： | 西安弘理专利事务所 61214 |
| 代理人： | 谈耀文 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;H02N2/04(2006.01)I;B;H;B62;B25;H02;B62D;B25J;H02N;B62D63;B25J11;B25J5;H02N2;B62D63/02;B25J11/00;B25J5/00;H02N2/04 |
| 申请人地址： | 710048 陕西省西安市金花南路5号 |
| 主权项： | 1.一种基于介电弹性体驱动的柔性机器人，其特征在于，包括具有侧板的车身(11)和两个前后相对设置的纯剪切介电弹性体驱动单元(1)，所述驱动单元(1)一端固定在车身(11)上，另一端通过连接板(5)将两个驱动单元(1)连接，所述连接板(5)下表面设置有棘齿齿条(6)，所述车身(11)侧板中部还设置有一个横穿车身的动力轴(2)，所述车身(11)的两个侧板上还对称设置有单向轴承(10)，所述动力轴(2)固定在位于车身(11)两侧板的单向轴承(10)上，所述动力轴(2)上嵌套有齿轮(3)和传动大齿轮(4)，所述齿轮(3)与棘齿齿条(6)啮合，所述车身(11)上还设置有贯穿车身(11)的前轮轴(7)和后轮轴(13)，所述前轮轴(7)和后轮轴(13)的两端设置有车轮(12)，所述前轮轴(7)上还设置有与传动大齿轮(4)相啮合的传动小齿轮(8)，所述驱动单元(1)上粘贴有铝箔电极，所述铝箔电极另一端连接有加载电源。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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