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原文传递一种清漂船及其清漂方法

专利名称：	一种清漂船及其清漂方法
摘要：	本发明涉及一种清漂船及其清漂方法，清漂船包括船体、清漂系统和动态路径规划控制系统，船体采用双体船结构，清漂系统包括漂浮式垃圾围栏和垃圾围栏收放器，漂浮式垃圾围栏与船体间形成半封闭的垃圾回收区，垃圾通过双体船两片体之间进入垃圾回收区，并随船移动，垃圾围栏收放器调节漂浮式垃圾围栏的长度，动态路径规划控制系统包括超声波传感器和单片机信息处理系统，超声波传感器安装于船首，实现对漂浮垃圾的识别，单片机信息处理系统对所得信息进行分析，确定漂浮垃圾的位置，并进行路径规划。本发明清漂船可以实现景区湖泊、河道等清理水域的自动路径规划，优化清漂路线，从而实现对水面漂浮物的自动清理，提高清漂效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉理工大学
发明人：	张彦;贺卓;路凯达;马梓焱;王恒涛
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810236822.8
公开号：	CN108557002A
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102
代理人：	崔友明
分类号：	B63B1/10(2006.01)I;B63B35/32(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;E02B15/10(2006.01)I;B60L8/00(2006.01)I;B;G;E;B63;G05;E02;B60;B63B;G05D;E02B;B60L;B63B1;B63B35;G05D1;E02B15;B60L8;B63B1/10;B63B35/32;G05D1/02;E02B15/10;B60L8/00
申请人地址：	430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
主权项：	1.一种清漂船，包括船体和清漂系统，其特征在于，所述船体采用双体船结构，包括两个片体和连接两个片体的甲板桥，甲板桥上设置设备舱室；所述清漂系统包括漂浮式垃圾围栏和垃圾围栏收放器，所述漂浮式垃圾围栏由垃圾围栏收放器释放于所述船体后方，漂浮于水面上，漂浮式垃圾围栏与船体间形成半封闭的垃圾回收区，垃圾通过双体船两片体之间进入垃圾回收区，并随船移动，所述垃圾围栏收放器用于调节所述漂浮式垃圾围栏的长度；所述清漂船还包括设置于所述设备舱内的动态路径规划控制系统，所述动态路径规划控制系统包括超声波传感器和单片机信息处理系统，所述超声波传感器安装于船首，实现对漂浮垃圾的识别，并将探测信号传递至单片机信息处理系统，单片机信息处理系统对所得信息进行分析，确定漂浮垃圾的位置，并进行路径规划。
所属类别：	发明专利