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电动汽车驾驶信息的数据挖掘及动力优化控制研究
| 论文题名： | 电动汽车驾驶信息的数据挖掘及动力优化控制研究 |
| 关键词： | 电动汽车;电机驱动系统;数据挖掘技术;模糊PID控制;支持向量机 |
| 摘要： | 在智能交通系统和电动汽车推广受到越来越广泛的重视与关注的时代背景下，本文出一种基于数据挖掘技术的电动汽车电机驱动系统控制策略优化方案。 为便于汽车的动力性能分析，确定以采用传统机械传动布置、固定减速比、直接转矩控制的交流感应电机驱动系统为研究对象。 本文基于支持向量机理论设计了一种具有驾驶意图识别功能的分类器，以行车环境及自车状态数据为输入，输出驾驶模式预测值。其中，行车环境数据包括车道宽度和前车距离，分别经由车道检测模型和车辆检测模型获得；自车状态数据为自车行驶车速，由车速传感器获得；驾驶模式预测值包括{–1,0,1}，分别表示减速、匀速巡航及加速行驶模式。 电机驱动系统将驾驶模式预测值作为控制策略的选择依据，通过不同驾驶模式采用不同控制策略的方式实现完整行驶过程的动力优化。 经过仿真实验的比较与分析，决定采用{匀速巡航模式–增量式PI控制，加速/减速模式–模糊PID控制}的组合作为最终的电动汽车电机驱动系统控制策略。 基于驾驶意图识别的控制策略比增量式PI控制策略有更快的动态响应，比模糊PID控制策略有更平滑的控制过程，同时?供了拓展电机驱动系统控制策略的方式，可以解决由控制模式单一带来的效率、舒适性及其他问题。 |
| 作者： | 陈宇 |
| 专业： | 动力工程 |
| 导师： | 汪彬 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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