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原文传递带逆止功能的重力补偿装置

专利名称：	带逆止功能的重力补偿装置
摘要：	本发明公开了一种带逆止功能的重力补偿装置，由若干圆柱拉伸弹簧和2级串联的逆止组件两部分组成，逆止组件包括上法兰盘、中法兰盘、下法兰盘、棘齿杆、小齿距棘爪组件、大齿距棘爪组件、连接圆柱组成，圆柱拉伸弹簧为按圆周排布的并联结构，可随上下法兰盘的间距大小进行自由伸缩，通过上下大小齿距棘爪组件的设置实现棘齿杆的逆止。本发明有效提高了重力补偿的快速性，并且弹簧组件缩短后不再伸长即处于单向运动状态，可防止因为弹簧组件反复伸缩引起简谐运动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京卫星环境工程研究所
发明人：	郑圣余;冯伟;董悫;陈启威;杨旺;孟伟;王振;雷文仿;臧金玉;刘双
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810319433.1
公开号：	CN108557118A
分类号：	B64G7/00(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G7;B64G7/00
申请人地址：	100094 北京市海淀区友谊路104号
主权项：	1.带逆止功能的重力补偿装置，由10根或以上的圆柱形拉伸弹簧和2级串联的逆止组件两部分组成，2级串联的逆止组件包括上法兰盘、中法兰盘、下法兰盘、棘齿杆、小齿距棘爪组件、大齿距棘爪组件、连接圆柱，其中若干根圆柱形拉伸弹簧按圆周并联排布在下法兰盘与中法兰盘之间，其端部分别与下法兰盘和中法兰盘连接固定且随两者的间距大小进行自由伸缩,其中，上法兰盘通过中心的连接圆柱和围绕连接圆柱同一圆周设置的螺杆与中法兰盘连接固定，两个大齿距棘爪组件均布设置在中法兰盘上，两个小齿距棘爪组件均布设置在上法兰盘上，大齿距棘爪组件与小齿距棘爪组件的中心位置设置在同一竖直轴线上，两个棘齿杆分别穿过对应大齿距棘爪组件和小齿距棘爪组件的中心轴线并与下法兰盘连接固定，其特征在于，大齿距棘爪组件由3个大棘爪、3个螺杆螺母和底座组成，其中3个大棘爪与3套螺杆螺母按120°均匀分布，大棘爪可绕螺杆螺母旋转。
所属类别：	发明专利