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原文传递一种快递件包装系统的控制方法

专利名称：	一种快递件包装系统的控制方法
摘要：	本发明属于物流包装技术领域，具体涉及一种快递件包装系统的控制方法，所述快递件包装系统包括箱盖分料机构、箱盖输送机构、箱体输送机构、箱盖转运机构、箱盖锁紧机构以及空气填充机构；包括如下步骤：本发明的包装系统采用电控系统自动控制，能够对本发明所提及的新型物流箱进行全自动化的快速包装作业，大大提高了物流箱的包装效率以及快递件的安全性和保密性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽企路石工程技术开发有限公司
发明人：	王辉
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810416798.6
公开号：	CN108557183A
分类号：	B65B57/00(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B57;B65B57/00
申请人地址：	230000 安徽省合肥市高新区望江西路539号
主权项：	1.一种快递件包装系统的控制方法，所述快递件包装系统包括箱盖分料机构(20)、箱盖输送机构(30)、箱体输送机构(50)、箱盖转运机构(40)、箱盖锁紧机构(60)以及空气填充机构(70)，其特征在于包括如下步骤：步骤1：在箱盖输送机构(30)上设置第一位置传感器用于检测箱盖(12)是否到达第一限位块(32)；在箱体输送机构(50)上设置第二、第三位置传感器用于分别检测箱体(10)是否到达第一活动挡块(511)和第二活动挡块(52)；第一、第二、第三位置传感器的信号输出端与自动控制器电连接，自动控制器与箱盖分料机构(20)、箱盖转运机构(40)、箱盖锁紧机构(60)和空气填充机构(70)的驱动元件电连接；步骤2：自动控制器根据第一、第二、第三位置传感器的检测信号控制箱盖分料机构(20)、箱盖转运机构(40)、箱盖锁紧机构(60)和空气填充机构(70)动作，具体包括：箱盖(12)上料循环：自动控制器首先控制箱盖分料机构(20)动作，使箱盖分料机构(20)将一个箱盖(12)施放到箱盖输送机构(30)上，当第一位置传感器检测到箱盖(12)到达第一限位块(32)时，自动控制器控制第一推杆(33)的驱动元件动作，驱动第一推杆(33)先夹紧箱盖(12)，然后相互分离，随后自动控制器控制箱盖转运机构(40)的动作，使箱盖转运机构(40)将箱盖(12)扣合在箱体(10)上，同时自动控制器再次控制箱盖分料机构(20)动作，循环上述过程实现箱盖(12)的连续上料；箱盖(12)锁紧循环：初始时，第一活动挡块(51)处于竖直状态，当第二位置传感器检测到箱体(10)与第一活动挡块(51)抵靠时，自动控制器控制压板(61)的驱动元件动作，使压板(61)下行至与箱盖(12)顶面贴合；然后自动控制器控制第三伺服电机(625)动作，使推块(632)将一个扣环(15)推送至孔口(636)处，而后第一伺服电机(626)动作，驱动拉带(13)依次穿过扣环(15)、箱盖(12)上的带孔(122)和箱体(10)上的单向拉紧机构(14)，随后自动控制器再次控制第三伺服电机(625)动作，使推块(632)复位，同时使驱动块(629)向扣环(15)所在位置滑动，扣环(15)在驱动快倒角的作用下被压入孔口(6316)内，同时两夹片(154)插入箱盖(12)的沉孔内，使两夹片(154)夹紧；然后自动控制器控制第一伺服电机(626)反转15‑20°使拉带(13)张紧；然后自动控制器控制第二伺服电机(627)动作，使剪断机构(624)将拉带(13)剪断；最后自动控制器控制压板(61)的驱动元件动作，使压板(61)上行复位；同时控制第一活动挡块(51)的驱动元件动作，使第一活动挡块(51)切换到水平工位，箱体(10)随第二输送带(54)继续下行，当第二位置传感器检测到箱体(10)完全越过第一活动挡块(51)时，自动控制器再次控制第一活动挡块(51)的驱动元件动作，使第一活动挡块(51)切换至竖直工位；循环上述过程实现箱盖(12)的连续锁紧；空气填充循环：初始时，第二活动挡块(52)处于竖直状态，当第三位置传感器检测到箱体(10)与第二活动挡块(52)抵靠时，自动控制器控制第一气缸(74)的电磁控制阀动作，使第一气缸(74)的活塞杆(741)伸出，第一气缸(74)的活塞杆(741)伸出过程中，第一夹板(731)首先与箱体(10)侧壁接触，箱体(10)在第一夹板(731)的推动下另一侧与第二夹板(732)贴合，随着活塞杆(741)的继续伸长，活动套管(72)的挡圈(722)先与第一夹板(731)抵紧，而后第一夹板(731)上的导柱(75)的径向凸缘(751)刚好与机架抵触，然后活动套管(72)前端的压环(721)开始压缩密封圈(74)，密封圈(74)受到挤压后向充气接头(71)的内侧凸伸，从而与箱体(10)上的充气口的外环面紧密贴合；随后自动控制器控制供气管路上的阀门动作，开始向箱体(10)内的气囊充气，当压力表检测到气压达到预定值时，自动控制器控制供气管路上的阀门关闭，然后控制第一气缸(74)的活塞杆(741)回缩复位；最后自动控制器控制第二活动挡块(52)的驱动元件动作，使第二活动挡块(52)切换到水平工位，箱体(10)随第二输送带(54)继续下行，当第三位置传感器检测到箱体(10)完全越过第二活动挡块(52)时，自动控制器再次控制第二活动挡块(52)的驱动元件动作，使第二活动挡块(52)切换至竖直工位；循环上述过程实现箱体(10)内气囊的自动充气。
所属类别：	发明专利