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原文传递金属桶自动堆垛设备

专利名称：	金属桶自动堆垛设备
摘要：	一种金属桶自动堆垛设备，包括能竖向移动并托住垛体的托桶座、驱动托桶座竖向移动的托桶座竖向驱动机构；还设有至少三个抱桶夹块，每个抱桶夹块对应配套设有水平气缸，所述抱桶夹块为弹性爪块；每个弹性爪块还对应设有爪块支座、径向导轨，爪块支座能径向滑动地安装在径向导轨上；所述每个弹性爪块利用转轴能转动地安装在对应爪块支座上，每个弹性爪块在靠近垛体中心轴线一侧的上角部形成为阳角，每个爪块支座还安装有对弹性爪块施加弹力的复位弹簧、限制弹性爪块转动幅度的限位构件。本实用新型堆垛动作简单，堆垛速度快，各动力部件的配合精度要求低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	汕头市澄海区正益设备有限公司
发明人：	黄锐彬;林国阳
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820252674.4
公开号：	CN207903521U
代理机构：	汕头市高科专利事务所 44103
代理人：	黄河长
分类号：	B65G57/16(2006.01)I;B65G57/30(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G57;B65G57/16;B65G57/30
申请人地址：	515800 广东省汕头市澄海区上华镇澄江路渡头工业区
主权项：	1.一种金属桶自动堆垛设备,包括能竖向移动并托住垛体的托桶座、驱动托桶座竖向移动的托桶座竖向驱动机构；还设有至少三个抱桶夹块，各个抱桶夹块分布在垛体中心轴线周围并且与垛体中心轴线之间的水平距离相等，每个抱桶夹块对应配套设有水平气缸，水平气缸的活塞杆延伸方向为垛体的径向，其特征在于：所述抱桶夹块为弹性爪块；每个弹性爪块还对应设有爪块支座、径向导轨，爪块支座能径向滑动地安装在径向导轨上；爪块支座与对应的水平气缸活塞杆末端固定连接在一起，所述每个弹性爪块利用转轴能转动地安装在对应爪块支座上，且弹性爪块的转轴方向为垛体的切向；每个弹性爪块在靠近垛体中心轴线一侧的上角部形成为阳角，每个爪块支座还安装有对弹性爪块施加弹力的复位弹簧、限制弹性爪块转动幅度的限位构件；复位弹簧对弹性爪块施加力矩的方向是使所述弹性爪块的阳角角点向更靠近垛体中心轴线的方向移动；当复位弹簧处于常态时，弹性爪块的阳角角点位于弹性爪块转轴的内侧上方；当弹性爪块的阳角角点受到桶壁圆环形凸圈的向下压力时，限位构件对弹性爪块施加的阻力方向是限制弹性爪块的阳角角点向下摆动。
所属类别：	实用新型