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原文传递 履带式电力设备维修机器人
专利名称: 履带式电力设备维修机器人
摘要: 本发明提供一种履带式电力设备维修机器人,包括履带支架A、履带支架B、从动辊轮、主动辊轮、伺服电机,所述的履带支架A为长方形平板结构,在履带支架A的两侧各设置两个铰支座A,所述的履带支架B由一块折弯的平板构成,折弯角为30°,履带支架B总共有2个,其与履带支架A通过铰支座A连接在一起;在履带支架A和履带支架B的上下两端分别安装有圆柱状的从动辊轮和主动辊轮,所述主动辊轮由伺服电机直接驱动,主动辊轮和从动辊轮之间使用橡胶履带传递动力;本发明通过三条橡胶履带攀爬电线杆,可以获得较大的摩擦力,从而可以轻松攀爬到电线杆顶部,减少了工人体力的消耗,提高了工作效率。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 唐园梅
发明人: 不公告发明人
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201711311225.9
公开号: CN108045450A
分类号: B62D57/024(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I;B;H;B62;H02;B62D;H02G;B62D57;H02G1;B62D57/024;H02G1/02
申请人地址: 313112 浙江省湖州市长兴县林城镇新星村大泉自然村
主权项: 一种履带式电力设备维修机器人,包括履带支架A(1)、铰支座A(2)、踏板(3)、工具箱(4)、伺服电机(5)、主动辊轮(6)、橡胶履带(7)、从动辊轮(8)、履带支架B(9)、电缸(10)、铰支座B(11)、铰支座C(12)、锂电池(13)、电控装置(14),其特征在于:所述的履带支架A(1)为长方形平板结构,在履带支架A(1)的两侧各设置两个铰支座A(2),所述的履带支架B(9)由一块折弯的平板构成,折弯角为30°,履带支架B(9)总共有2个,其与履带支架A(1)通过铰支座A(2)连接在一起;在履带支架A(1)和履带支架B(9)的上下两端分别安装有圆柱状的从动辊轮(8)和主动辊轮(6),所述主动辊轮(6)由伺服电机(5)直接驱动,主动辊轮(6)和从动辊轮(8)之间使用橡胶履带(7)传递动力,所述橡胶履带(7)外表面设有用来增大与电线杆之间摩擦力的长条状凸起;所述铰支座B(11)固定设置在履带支架B(9)的外侧,所述的铰支座C(12)设置在履带支架A(1)的外侧边缘处,所述的电缸(10)两端分别与铰支座B(11)和铰支座C(12)相连,所述踏板(3)设置在2个履带支架B(9)的下部;所述的工具箱(4)设置在左侧履带支架B(9)的踏板(3)左侧,工具箱(4)上端为敞开状,在工具箱(4)内放置有电力维修工具;在履带支架A(1)右边的履带支架B(9)外侧安装有锂电池(13)和电控装置(14);所述的锂电池(13)为电控装置(14)提供电力,所述的电控装置(14)通过导线分别与电缸(10)、伺服电机(5)相连接,通过电控装置(14)内部的电气设备可以分别驱动电缸(10)伸缩和伺服电机(5)运转。
所属类别: 发明专利
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