专利名称: |
3D房屋打印机 |
摘要: |
本发明公开了一种3D房屋打印机,包括桁架组件、机械手、出料口和供料机构;所述桁架组件包括桁架、桁架行走机构、桁架升降机构、升降横梁和横梁升降机构,桁架安装在两条平行的轨道上,桁架行走机构用于控制桁架沿轨道的方向平移,桁架升降机构用于控制桁架的自拔,升降横梁连接在桁架上,升降横梁上设置有横移机构,横梁升降机构用于控制升降横梁沿桁架升降;桁架组件设置有机械手桁架组件和打印机桁架组件两组,机械手固定在机械手桁架组件的横移机构下,出料口固定在打印机桁架组件的横移机构下,供料机构用于对出料口进行供料。本发明可以自动打印建造房屋,提高了房屋建造的自动化,且能适用较高楼层的房屋打印。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
重庆;85 |
申请人: |
李尚明 |
发明人: |
李簦芸;李尚明 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201710810414.4 |
公开号: |
CN107553687A |
代理机构: |
北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 |
代理人: |
李洪宝 |
分类号: |
B28B1/00(2006.01)I;B28B17/00(2006.01)I;B33Y30/00(2015.01)I;B;B28;B33;B28B;B33Y;B28B1;B28B17;B33Y30;B28B1/00;B28B17/00;B33Y30/00 |
申请人地址: |
400000 重庆市渝中区中山二路26号17-3 |
主权项: |
一种3D房屋打印机,其特征在于:包括桁架组件、机械手、出料口和供料机构;所述桁架组件包括桁架、桁架行走机构、桁架升降机构、升降横梁和横梁升降机构,所述桁架的两对侧均设置有伸缩支架,桁架通过两侧的伸缩支架安装在两条平行的轨道上,所述桁架行走机构用于控制桁架沿轨道的方向平移,所述桁架升降机构用于控制伸缩支架的伸缩以控制桁架的高度,所述升降横梁连接在桁架两侧的伸缩支架之间,升降横梁上设置有横移机构,所述横梁升降机构用于控制升降横梁沿桁架两侧的伸缩支架升降;所述桁架组件设置有机械手桁架组件和打印机桁架组件两组,所述机械手固定在机械手桁架组件的横移机构下,所述出料口固定在打印机桁架组件的横移机构下,所述供料机构用于对出料口进行供料。 |
所属类别: |
发明专利 |