专利名称: |
装箱设备 |
摘要: |
本实用新型涉及装箱设备,包括装箱机械手,用于运输纸箱的运输装置;所述装箱机械手包括机架,滑动连接于机架的承载件,第一驱动组件和第二驱动组件,滑动连接于承载件的移料臂,固定于移料臂的取料夹爪;所述机架设有上料工位和下料工位;所述第一驱动组件驱动承载件往复移动于上料工位和下料工位之间;所述运输装置设有装箱工位;所述第二驱动组件驱动移料臂往复移动于下料工位和装箱工位之间。移料臂设置在承载件上,第一驱动组件驱动承载件往复移动于上料工位和下料工位之间,从而完成夹取产品的动作,而第二驱动组件驱动移料臂往复移动于下料工位和装箱工位之间,装箱工位设置在运输纸箱的运输装置上,从而完成装箱,自动化程度高,效率高。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
宁波中科莱恩机器人有限公司 |
发明人: |
畅龙;畅志军 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820244852.9 |
公开号: |
CN207902822U |
代理机构: |
深圳市精英专利事务所 44242 |
代理人: |
冯筠 |
分类号: |
B65B35/16(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35;B65B35/16 |
申请人地址: |
315400 浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区冶山路 |
主权项: |
1.装箱设备,其特征在于,包括装箱机械手,用于运输纸箱的运输装置;所述装箱机械手包括机架,滑动连接于机架的承载件,第一驱动组件和第二驱动组件,滑动连接于承载件的移料臂,固定于移料臂的取料夹爪;所述机架设有上料工位和下料工位;所述第一驱动组件驱动承载件往复移动于上料工位和下料工位之间;所述运输装置设有装箱工位;所述第二驱动组件驱动移料臂往复移动于下料工位和装箱工位之间。 |
所属类别: |
实用新型 |