专利名称: |
一种无人机自动造林方法 |
摘要: |
本发明提供一种无人机自动造林方法,涉及林业、农业的无人机自动播种领域,包括以下步骤:1)飞行航线的设定,在无人机起飞前设置无人机在需播种地区上空的飞行航线;2)种子发射频率的设定,根据所要投放的植物种子的株间距,设定种子发射频率;3)无人机飞行速度的设定,根据所要投放的植物种子的株间距以及发射频率,设定无人机的飞行速度为:飞行速度=发射频率*株间距;4)无人机起飞、播种,无人机按照预设航线飞行,种子舱按预设的发射频率播种。本发明通过设置无人机飞行速度与种子的发射频率的配比关系,可以保证种子之间的间距可控,从而节约资源,提高造林效果。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
河南;41 |
申请人: |
郑州方达电子技术有限公司 |
发明人: |
赵辉;苏宝玉;崔继东;万猛;窦晴晖;校明俊;杨子丰 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810538419.0 |
公开号: |
CN108569401A |
代理机构: |
成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 |
代理人: |
白小明 |
分类号: |
B64D1/02(2006.01)I;A01C7/08(2006.01)I;B;A;B64;A01;B64D;A01C;B64D1;A01C7;B64D1/02;A01C7/08 |
申请人地址: |
450047 河南省郑州市二七区航海中路71号 |
主权项: |
1.一种无人机自动造林方法,其特征在于:包括以下步骤:1)飞行航线的设定,在无人机起飞前设置无人机在需播种地区上空的飞行航线;2)种子发射频率的设定,根据所要投放的植物种子的株间距,设定种子发射频率;3)无人机飞行速度的设定,根据所要投放的植物种子的株间距以及发射频率,设定无人机的飞行速度为:飞行速度=发射频率*株间距;4)无人机起飞、播种,无人机按照预设航线飞行,种子舱按预设的发射频率播种。 |
所属类别: |
发明专利 |