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基于边框特征的施工电梯安全门转角识别方法
| 专利名称： | 基于边框特征的施工电梯安全门转角识别方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于边框特征的施工电梯安全门转角识别方法，步骤包括：步骤1、提取电梯安全门的边框图像；步骤2、采用霍夫变换检测线段；步骤3、对边框线筛选，得到下边框线的A、B两点坐标；步骤4、利用端点求得电梯安全门的算法识别角；步骤5、设置安全门报警角γmax，当电梯安全门的算法识别角α≥γmax，说明电梯安全门目前处于未关闭状态，系统发出报警；当电梯安全门的算法识别角α≤γmax，说明电梯安全门目前处于关闭状态，系统不报警。本发明方法的算法处理实时性好，可以较准确得识别电梯安全门的算法识别角，实现升降机电梯安全门的视频监控，避免由于电梯安全门未正常关闭导致的临边洞口安全事故。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西安理工大学 |
| 发明人： | 杨静;王宇佳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810620526.8 |
| 公开号： | CN108569606A |
| 代理机构： | 西安弘理专利事务所 61214 |
| 代理人： | 王奇 |
| 分类号： | B66B5/00(2006.01)I;B66B13/14(2006.01)I;B;B66;B66B;B66B5;B66B13;B66B5/00;B66B13/14 |
| 申请人地址： | 710048 陕西省西安市金花南路5号 |
| 主权项： | 1.一种基于边框特征的施工电梯安全门转角识别方法，其特征在于，按照以下步骤实施：步骤1、提取电梯安全门的边框图像；步骤2、采用霍夫变换检测线段；步骤3、对边框线筛选，得到下边框线的A、B两点坐标；步骤4、利用端点求得电梯安全门的算法识别角；得到下边框线的A、B两点坐标后，由式(1)求得不同旋转角度下电梯安全门下边框线的线段AB与初始位置下边框线的向量夹角θ，即得到电梯安全门的算法识别角α； |
| 所属类别： | 发明专利 |
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