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一种储物仓仓门、储物仓及运输机器人
| 专利名称： | 一种储物仓仓门、储物仓及运输机器人 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种储物仓仓门、储物仓及运输机器人，包括：一对平行设置的弧形外轨，设置在储物仓的侧面；一对平行设置的弧形内轨，设置在所述储物仓的侧面，与所述一对弧形外轨相平行并置于所述一对弧形外轨内侧；外轨仓门，设置在所述一对弧形外轨之间；内轨仓门，设置在所述一对弧形内轨之间；仓门驱动机构，用于驱动所述外轨仓门和所述内轨仓门分别沿着所述一对弧形外轨和所述一对弧形内轨移动。本实用新型的储物仓仓门、储物仓及运输机器人将仓门和仓体合二为一，实现了仓门任意位置打开，极大地提升了储物仓的空间利用率和使用效率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 发明人： | 龙寿高;陈友生;赵明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820587666.5 |
| 公开号： | CN208135238U |
| 代理机构： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 |
| 代理人： | 徐秋平 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04 |
| 申请人地址： | 200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号 |
| 主权项： | 1.一种储物仓仓门，其特征在于：包括：一对平行设置的弧形外轨，设置在储物仓的侧面；一对平行设置的弧形内轨，设置在所述储物仓的侧面，与所述一对弧形外轨相平行并置于所述一对弧形外轨内侧；外轨仓门，设置在所述一对弧形外轨之间；内轨仓门，设置在所述一对弧形内轨之间；仓门驱动机构，用于驱动所述外轨仓门和所述内轨仓门分别沿着所述一对弧形外轨和所述一对弧形内轨移动。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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