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原文传递一种跺机行走结构

专利名称：	一种跺机行走结构
摘要：	本实用新型提供了一种跺机行走结构，包括底部行走单元和顶部天轨导向轮总架，行走单元用于在地轨上行走，天轨导向轮总架在天轨上移动。行走单元包括主动轮组件、跺机底部连接梁和从动轮组件，主动轮组件通过跺机底部连接梁和从动轮组件连接，并用于驱动从动轮组件在地轨上运动。天轨导向轮总架位于跺机的顶端，天轨导向轮总架沿天轨移动，天轨固定在跺机货架上，行走单元通过顶部天轨导向轮总架与天轨滑触，并使跺机可保持竖立状态。行走单元在电机减速机的驱动下驱动轮架的主动轮在地轨上运动，从而驱动跺机在地轨与天轨上行走，主动轮与从动轮可以卡在地轨，减小了跺机的占地面积，利于跺机在货架之间穿梭。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江恒天凡腾科技股份有限公司
发明人：	邓国梁
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820105819.8
公开号：	CN207903272U
代理机构：	浙江纳祺律师事务所 33257
代理人：	蔡陈祥
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	310000 浙江省杭州市滨江区江汉路1785号双城国际A幢701
主权项：	1.一种跺机行走结构，其特征在于：包括底部行走单元(1)和顶部天轨导向轮总架(4)，所述行走单元(1)用于在地轨(2)上行走，同时天轨导向轮总架(4)在天轨(3)上移动；所述行走单元(1)包括主动轮组件(11)、跺机底部连接梁(13)和从动轮组件(12)，所述主动轮组件(11)通过跺机底部连接梁(13)和从动轮组件(12)连接，并用于驱动从动轮组件(12)在地轨(2)上运动；所述天轨导向轮总架(4)位于跺机的顶端，安装在跺机立柱(5)上，天轨导向轮总架(4)沿天轨(3)移动，天轨(3)固定在跺机货架上，所述行走单元(1)通过顶部天轨导向轮总架(4)与天轨(3)滑触，并保持竖立状态。
所属类别：	实用新型