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原文传递内燃机车牵引控制单元的研究

论文题名：	内燃机车牵引控制单元的研究
关键词：	内燃机车;牵引电机;控制软件;仿真模型
摘要：	内燃机车牵引控制单元是HXN3内燃机车的重要组成部分。在现代机车运行过程中，机车安全性与可靠性越来越受到人们的重视，用户对于牵引控制单元已经不仅仅是牵引传动单方面的要求，能否辅助牵引系统实现故障的处理以及重要信息的传递已经成为了评价一个牵引控制单元的重要指标。　　牵引控制单元的硬件结构以及在机车运行过程中扮演的角色决定其需要应用嵌入式实时操作系统来完成所需功能，经过筛选比对，选择使用嵌入式操作系统VxWorks作为牵引控制单元的软件核心构架，并将VxWorks内核与板级支持包BSP(Board-Support-Package)成功适配到牵引控制单元。　　本文在VxWorks基本构架之上，开发了牵引控制单元故障处理任务、牵引控制单元监控测试软件以及与此软件进行信息交互的以太网通信任务，各任务间相互协调配合，保证相应的功能可以高效、及时地完成。为了验证任务的实时性能，本文利用System View，观察任务之间的调度情况以及任务的周期性运行情况，结果表明VxWorks嵌入式操作系统的任务调度机制完全能够满足牵引控制单元的实时性需求。　　最后，本文通过牵引控制单元逆变器控制通路，利用dSPACE半实物仿真模型进行了电机控制实验，电机控制程序采用异步电机矢量控制，实验结果验证了牵引控制单元与逆变器控制相关的功能模块与接口逻辑的正确性，为今后的真实环境的机车实验奠定了基础。
作者：	刘宵瑞
专业：	电气工程
导师：	游小杰
授予学位：	硕士
授予学位单位：	北京交通大学
学位年度：	2015
正文语种：	中文