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原文传递一种路面探测方法及装置

专利名称：	一种路面探测方法及装置
摘要：	本申请实施例公开了一种路面探测方法及装置，实现对路面起伏情况的探测。所述方法包括：利用安装在汽车上的激光雷达获取所述汽车在行进方向上的路面扫描实际数据，所述激光雷达的扫描面与路面垂直；根据所述路面扫描实际数据得到路面上的被扫描点相对于所述激光雷达的垂直高度和水平距离；利用被扫描点相对于所述激光雷达的垂直高度和水平距离得到路面的起伏状况信息，实现对路面的探测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海汽车集团股份有限公司
发明人：	刘小茶;刘奋;卢远志;葛林;鲍凤卿
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710369145.2
公开号：	CN108955584A
代理机构：	北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304
代理人：	魏晓波
分类号：	G01B11/30(2006.01)I;G01S17/93(2006.01)I;G01S7/497(2006.01)I;G;G01;G01B;G01S;G01B11;G01S17;G01S7;G01B11/30;G01S17/93;G01S7/497
申请人地址：	201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室
主权项：	1.一种路面探测方法，其特征在于，所述方法包括：利用安装在汽车上的激光雷达获取所述汽车在行进方向上的路面扫描实际数据，所述激光雷达的扫描面与路面垂直；根据所述路面扫描实际数据得到路面上的被扫描点相对于所述激光雷达的垂直高度和水平距离；利用被扫描点相对于所述激光雷达的垂直高度和水平距离得到路面的起伏状况信息，实现对路面的探测。
所属类别：	发明专利