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原文传递电梯检查装置

专利名称：	电梯检查装置
摘要：	在使用机器人检查电梯的层门的安全触板时，机器人在关门时因撞击可能跌倒或损伤。本发明提供一种电梯检查装置，具备：层门开关单元，其开关电梯的层门；安全触板，其在层门向关方向移动过程中检测障碍物；超负载时门反向单元，其在层门向关方向移动过程中，若向层门开关单元施加超负载则使层门向开方向反向移动；电梯监控单元，其监控层门开关单元、安全触板以及超负载时门反向单元，在层门的关闭路径上没有障碍物且超负载时门反向单元不动作时，在乘客能够使用的通常模式下，层门全关，在使用自主机器人检测安全触板的检查模式下，层门向关方向移动预定距离移后，在全关前向开方向反向移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社日立大厦系统
发明人：	渡部恭志;金政和
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810338864.2
公开号：	CN108861918A
代理机构：	北京银龙知识产权代理有限公司 11243
代理人：	范胜杰;王立杰
分类号：	B66B5/00(2006.01)I;B;B66;B66B;B66B5;B66B5/00
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种电梯检查装置，其特征在于，具备：层门开关单元，其开关电梯的层门；安全触板，其在所述层门向关方向移动过程中检测障碍物；超负载时门反向单元，其在所述层门向关方向移动过程中，若向所述层门开关单元施加超负载，则所述层门向开方向反向移动；及电梯监控单元，其监控所述层门开关单元、所述安全触板以及所述超负载时门反向单元，在所述层门的关闭路径上无障碍物且所述超负载时门反向单元不动作时，在乘客能够使用的通常模式下，所述层门全关，在使用自主机器人检查所述安全触板的检查模式下，所述层门向关方向移动预定距离后，在全关前向开方向反向移动。
所属类别：	发明专利