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原文传递一种智能化垃圾分类回收机器人

专利名称：	一种智能化垃圾分类回收机器人
摘要：	本发明公开了一种智能化垃圾分类回收机器人，包括识别装置、机壳、机械臂和机械腿，所述识别装置底部安装有机壳，上半部分为可回收垃圾箱，下半部分为不可回收垃圾箱，粉碎仓内壁的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有粉碎轴，所述粉碎轴的表面固定安装有刀片，压缩仓内壁顶部安装有第二电机，所述第二电机输出轴上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆一端与第一推板连接，不可回收垃圾箱内壁底部设有第三电机，所述机壳两侧安装有两条机械臂，所述机械臂一端设有机械手，所述机壳底部安装有两条机械腿，所述机械腿底部设有行走轮。本发明中的机械臂能够全方位夹取垃圾，提高了垃圾分类回收效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽知库云端科技服务有限公司
发明人：	顾科磊
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810492829.6
公开号：	CN108861188A
代理机构：	北京华识知识产权代理有限公司 11530
代理人：	汪浩
分类号：	B65F1/00(2006.01)I;B65F1/10(2006.01)I;B65F1/14(2006.01)I;B;B65;B65F;B65F1;B65F1/00;B65F1/10;B65F1/14
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经济技术开发区繁华大道12167号中环购物中心二单元-920、9-二单元20上
主权项：	1.一种智能化垃圾分类回收机器人，包括识别装置（1）、机壳（4）、机械臂（5）、机械腿（7）、可回收垃圾箱（9）、可回收垃圾箱进料口（10）、可回收垃圾箱出料口（11）、粉碎仓（13）、压缩仓（14）、不可回收垃圾箱（26）、不可回收垃圾箱进料口（27）和不可回收垃圾箱出料口（18），其特征在于：所述识别装置（1）外表面安装有扫描装置（3），所述识别装置（1）底部安装有机壳（4），机壳（4）分为上下两部分，机壳（4）上半部分为可回收垃圾箱（9），机壳（4）下半部分为不可回收垃圾箱（26），所述可回收垃圾箱（9）外部设有可回收垃圾箱进料口（10）和可回收垃圾箱出料口（11），可回收垃圾箱进料口（10）位于可回收垃圾箱出料口（11）左侧，所述可回收垃圾箱（9）内部中间设有挡板（12），所述挡板（12）将可回收垃圾箱（9）内部分为两部分，可回收垃圾箱（9）左半部分为粉碎仓（13），可回收垃圾箱进料口（10）与粉碎仓（13）连通；可回收垃圾箱（9）右半部分为压缩仓（14），可回收垃圾箱出料口（11）与压缩仓（14）连通；所述粉碎仓（13）内壁的顶部固定安装有第一电机（15），所述第一电机（15）的输出轴上固定安装有粉碎轴（16），所述粉碎轴（16）的表面固定安装有刀片（17），所述粉碎仓（13）内部安装有第一斜板（18），所述第一斜板（18）较低一端与控制板（20）一端铰接，所述第一斜板（18）下部设有控制器（19），所述控制器（19）底部设有风机（21），所述风机（21）通过螺丝固定安装在粉碎仓（13）的内壁上；所述控制板（20）另一端下方与液压缸（38）顶端铰接；控制器（19）通过导线与液压缸（38）电性连接；所述压缩仓（14）内壁顶部安装有第二电机（22），所述第二电机（22）输出轴上固定安装有伸缩杆（23），所述伸缩杆（23）上设有弹簧（24），所述伸缩杆（23）远离第二电机（22）的一端与第一推板（25）连接，所述不可回收垃圾箱（26）外部设有不可回收垃圾箱进料口（27）和不可回收垃圾箱出料口（28），不可回收垃圾箱进料口（27）位于不可回收垃圾箱出料口（28）左侧，所述不可回收垃圾箱（25）内部设有第二斜板（29），不可回收垃圾箱进料口（27）位于第二斜板（29）上方；所述不可回收垃圾箱（26）内壁底部设有第二推板（37），不可回收垃圾箱出料口（28）位于第二推板（37）左侧；所述第二推板（37）与不可回收垃圾箱（26）滑动连接；所述第二推板（37）不得高于第二斜板（29），所述第二推板（37）顶部连接有齿杆（30），所述齿杆（30）底部设有第一齿轮（31），所述不可回收垃圾箱（26）内壁底部设有第三电机（32），所述第三电机（32）的输出轴上固定安装有第一皮带轮（33），第一皮带轮（33）的表面通过皮带（36）传动连接有第二皮带轮（34），所述第二皮带轮（34）外侧设有第二齿轮（35），第一齿轮（31）与第二齿轮（35）相匹配，所述机壳（2）两侧安装有两条机械臂（5），所述机械臂（5）一端设有机械手（6），所述机壳（2）底部安装有两条机械腿（7），所述机械腿（7）底部设有行走轮（8）。
所属类别：	发明专利