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原文传递一种智能塔吊设备及其配重装置动态平衡的方法

专利名称：	一种智能塔吊设备及其配重装置动态平衡的方法
摘要：	本发明公开了一种智能塔吊设备及其配重装置动态平衡的方法,包括竖直设置的塔吊塔架、垂直于塔吊塔架的吊臂、设置在起重臂下方的货物起重机构和平衡臂下方的配重装置、以及位于吊臂和塔吊塔架交叉位置的指挥仓，所述指挥仓内设置有控制吊臂运行的服务器和旋转盘，所述货物起重机构上设置有用于实时监控起吊重物的拉力传感器，所述起重臂和平衡臂上分别设置有测量配重装置和起吊重物的力矩、速度和重量的应力传感器。本发明智能化较高，解决现有技术中的塔吊存在结构设计不合理，操作不方便，搬运效率较低的问题，可以根据吊起重物的重量，来调节配重装置的位置，从而使得塔吊在工作时更加的稳定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州远征魂车船技术有限公司
发明人：	关晓坡;征建高
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810798579.9
公开号：	CN108584728A
代理机构：	苏州国卓知识产权代理有限公司 32331
代理人：	林远银
分类号：	B66C23/62(2006.01)I;B66C23/72(2006.01)I;B66C23/88(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C23;B66C13;B66C23/62;B66C23/72;B66C23/88;B66C13/16
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号
主权项：	1.一种智能塔吊设备及其配重装置动态平衡的方法，包括竖直设置的塔吊塔架（1）、垂直于塔吊塔架（1）的吊臂（2），其中，吊臂（2）包括起重臂（201）和平衡臂（202）、设置在起重臂（201）下方的货物起重机构（3）和平衡臂（202）下方的配重装置（4）、以及位于吊臂（2）和塔吊塔架（1）交叉位置的指挥仓（5），所述指挥仓（5）内设置有控制吊臂（2）运行的服务器（6）和旋转盘（7），其特征在于：所述货物起重机构（3）上设置有用于实时监控起重臂（201）的起吊重物（11）的拉力传感器（8），所述起重臂（201）上设置有用于实时监控并采集的所述起重臂（201）的起吊重物（11）的位置移动数据的位置传感器（9），所述起重臂（201）和平衡臂（202）上分别设置有测量配重装置（4）和起吊重物（11）的力矩、速度和重量的应力传感器（10），其配重装置（4）动态平衡的方法包括以下步骤：1）所述服务器（6）计算起吊重物（11）的实时负载力矩；所述服务器（6）根据拉力传感器（8）、位置传感器（9）以及应力传感器（10）计算负载力矩；2）计算配重装置（4）的实时力矩；其中，所述配重装置（4）上设置有连接平衡臂（202）的套杆，所述套杆上设置有驱动配重装置（4）移动的驱动装置，所述驱动装置与服务器（6）连接，所述服务器（6）通过计算后的实时负载力矩控制配重装置（4）左右移动的距离，所述服务器（6）根据应力传感器（10）计算配重装置（4）的实时力矩；3）计算理论上起吊重物（11）和配重装置（4）的负载移动数据和配重移动数据；所述服务器（6）同时计算理论上的起吊重物（11）负载移动数据和配重装置（4）移动数据，所述服务器（6）根据理论上移动数据发送指令使起重臂（201）的起吊重物（11）负载移动和平衡臂（202）的配重装置（4）配重移动，所述服务器（6）记录起吊重物（11）负载移动和配重装置（4）实际运行轨迹和应力情况；4）理论的负载移动数据和配重移动数据与实际运行的负载移动数据和配重移动数据对比；所述服务器（6）根据理论上起吊重物（11）负载移动和配重装置（4）配重移动的数据与实际的起吊重物（11）负载移动和配重装置（4）配重移动的数据对比，得出实际移动数据和理论移动数据的实际差值，所述实际差值包括负载移动和配重移动的实际数据与理论数据的速度差值、力差值和位移差值，计算所述起吊重物（11）和配送装置（4）运行的负载移动和配重移动提前的数据和滞后的数据，方便下一次起吊重物（11）移动和配重装置（4）移动时进行补偿，使起吊重物（11）和配重装置（4）的力矩保持平衡。
所属类别：	发明专利