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原文传递圆形单旋翼无人机

专利名称：	圆形单旋翼无人机
摘要：	现有两种无人机，一种是“多旋翼无人机”，因旋翼偶数，机身自平衡好操控，但总荷载较小。另一种“单旋翼带尾桨无人机”，其荷载较大，但因尾桨对机身的作用力始终垂直前进方向，导致操控困难。本发明“圆形单旋翼无人机”也采用单旋翼，故荷载也较大。机身自转则采用在旋翼下方同垂直中心线安装扁风轮与旋翼反转解决。旋翼电机和风轮电机由电池供电，改变输入电压就可以控制电机转速，进而控制主旋翼和风轮的水平扭矩，当人们操控二者水平扭矩相等时机身就平衡不自转。本发明还采用了万向节和“水平万向移动装置”，其组合可操控无人机的前后左右飞行。因本无人机集现有两种无人机优点，又避免了两者缺点，所以飞行性能提高，市场前景可观。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉蓝天翔航空科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710843756.6
公开号：	CN107571989A
分类号：	B64C27/06(2006.01)I;B64C27/52(2006.01)I;B64C27/82(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27;B64C27/06;B64C27/52;B64C27/82
申请人地址：	430072 湖北省武汉市武昌区武汉大学茶港小区108栋9门201室
主权项：	一种圆形单旋翼无人机，它主要包括旋翼电机、万向节、水平万向移动装置、万向轴、旋翼中心体、桨叶、风轮电机、风轮上壳、风轮下壳、风轮、电池和起落架有序组合，其特征是：风轮上壳的下方用螺钉与风轮下壳连接成风轮空腔，安装在风轮空腔内的风轮通过其风轮轴与风轮电机相连；螺钉固定安装架在风轮上壳上面，安装架下方安放风轮电机，其上方同垂直轴线安放旋翼电机，旋翼电机的输出轴上安装万向节，万向节上方铰接万向轴，此万向轴穿过水平万向移动装置和机身罩上方的孔与旋翼中心体连接，旋翼中心体对称安装若干桨叶；电池和飞控仪器仪表安放在设备舱内，半球形的机身罩安装在风轮上壳上方。
所属类别：	发明专利