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一种基于焊条包装线系统中抓取汇流装置
| 专利名称： | 一种基于焊条包装线系统中抓取汇流装置 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种基于焊条包装线系统中抓取汇流装置，包括连接块一、弹簧一、铁块、电磁铁、连接块二、弹簧二、外环板、弹性布、带动杆以及内环板，连接块一右端安装有弹簧一，弹簧一右端装配有铁块，铁块右侧设置有电磁铁，电磁铁安装在连接块二左端，该设计可实现防松的功能，带动杆下端装配有外环板，外环板内壁上安装有弹簧二以及弹性布，弹簧二装配在弹性布内侧，弹性布装配在内环板外端，内环板外端设置有弹簧二，外环板通过弹簧二以及弹性布与内环板相连接，该设计可实现减力防护功能，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高，提高了抓取效果。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津华万机器人科技有限公司 |
| 发明人： | 李秀波;付克俊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201720682137.9 |
| 公开号： | CN206871422U |
| 分类号： | B65B19/34(2006.01)I;B65B35/16(2006.01)I;B65B35/36(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B19;B65B35;B65B19/34;B65B35/16;B65B35/36 |
| 申请人地址： | 301701 天津市武清区汽车产业园天瑞路3号5幢 |
| 主权项： | 一种基于焊条包装线系统中抓取汇流装置，包括防松机构(1)、左夹板机构(2)、抓取控制主体(3)、滑杆(4)、后挡板(5)以及右夹板机构(6)，其特征在于：所述滑杆(4)下端安装有抓取控制主体(3)，所述抓取控制主体(3)下端装配有左夹板机构(2)以及右夹板机构(6)，所述右夹板机构(6)设置在左夹板机构(2)右端，所述右夹板机构(6)后侧设置有后挡板(5)，所述后挡板(5)安装在抓取控制主体(3)后端，所述后挡板(5)设置在左夹板机构(2)后侧，所述左夹板机构(2)下端装配有防松机构(1)，所述防松机构(1)安装在右夹板机构(6)下端；所述防松机构(1)包括连接块一(11)、伸缩杆(12)、弹簧一(13)、铁块(14)、电磁铁(15)以及连接块二(16)，所述连接块一(11)右端安装有伸缩杆(12)以及弹簧一(13)，所述伸缩杆(12)设置在弹簧一(13)外侧，所述弹簧一(13)右端装配有铁块(14)，所述铁块(14)安装在伸缩杆(12)右端，所述铁块(14)右侧设置有电磁铁(15)，所述电磁铁(15)安装在连接块二(16)左端，所述连接块二(16)装配在右夹板机构(6)下端；所述左夹板机构(2)包括弹簧二(21)、外环板(22)、弹性布(23)、带动杆(24)以及内环板(25)，所述带动杆(24)安装在抓取控制主体(3)下端，所述带动杆(24)下端装配有外环板(22)，所述外环板(22)内壁上安装有弹簧二(21)以及弹性布(23)，所述弹簧二(21)装配在弹性布(23)内侧，所述弹性布(23)装配在内环板(25)外端，所述内环板(25)外端设置有弹簧二(21)，所述外环板(22)通过弹簧二(21)以及弹性布(23)与内环板(25)相连接，所述弹簧二(21)下端安装有连接块一(11)。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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