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机器人激光切割汽车钣金件的工艺研究
| 论文题名： | 机器人激光切割汽车钣金件的工艺研究 |
| 关键词： | 机器人;激光切割;切割质量;定位方法;汽车钣金件 |
| 摘要： | 在新车型开发过程中，应用机器人三维激光切割技术切割汽车钣金件的边和孔，可明显缩短其开发周期，提高切割质量，与传统的样件切割方法相比具有无可比拟的优势。论文基于机器人三维激光加工系统，主要围绕汽车钣金件的三维激光切割工艺展开研究，以期解决实际生产中所遇到的工艺难点，提高切割质量和效率。 论文首先介绍激光切割的原理，切割过程中的能量转换、氧化反应及影响切割质量的主要因素，为机器人三维激光切割汽车钣金件的工艺研究提供理论基础；基于机器人三维激光加工系统，分析影响切割质量的工艺难点。 其次，通过试验数据，研究工艺参数对切割质量的影响，分析得出各工艺参数对切割质量的影响规律，以解决机器人的姿态设置难题和实际生产中所存在的过烧现象。 最后，针对现有激光切割中存在的工件定位问题，利用有限元方法对其进行分析，在优化现有定位方式的基础上提出一种新的激光切割定位方法，并将该定位方法应用于实际加工中。 |
| 作者： | 帅晓锋 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 郭建 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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