专利名称: |
一种智能化砝码自装自卸式工程车 |
摘要: |
本发明一种智能化砝码自装自卸式工程车,包括车身,车身的货箱安装有机器人放置室和砝码放置箱,机器人放置室内部放置有机器人,砝码放置箱内部开设有多个放置砝码的舱室,砝码放置箱上安装有搬运机械手,搬运机械手取放砝码至舱室或者机器人上,货箱的底板中设置有夹层,在夹层中设置有导轨,导轨上滑动连接有连接杆,连接杆上固接有连接桥,连接桥随着连接杆沿着导轨移动,机器人沿连接桥运动,对砝码进行搬运,机器人、搬运机械手均通过导线连接于总控制电气系统,导线上安装有电池和电池控制开关。可以安全、便捷地将砝码自动搬运机器人与重质量砝码从始发地运往目的地,实现批量地运输砝码,可以安全地将机器人从车身接引至地面。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
辽宁;21 |
申请人: |
辽宁工程技术大学 |
发明人: |
张强;邹继龙;刘永凤;张东钥 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810356916.9 |
公开号: |
CN108583397A |
代理机构: |
沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 |
代理人: |
陈岑 |
分类号: |
B60P1/00(2006.01)I;B60P3/00(2006.01)I;B;B60;B60P;B60P1;B60P3;B60P1/00;B60P3/00 |
申请人地址: |
123000 辽宁省阜新市细河区中华路47号 |
主权项: |
1.一种智能化砝码自装自卸式工程车,其特征在于:包括车身,所述车身的货箱安装有机器人放置室和砝码放置箱,所述机器人放置室内部放置有机器人,所述砝码放置箱内部开设有多个舱室,以放置砝码,所述砝码放置箱上安装有搬运机械手,所述搬运机械手取放所述砝码至所述舱室或者所述机器人上,所述货箱的底板中设置有夹层,在所述夹层中设置有导轨,所述导轨上滑动连接有连接杆,所述连接杆上固接有连接桥,所述连接桥随着所述连接杆沿着所述导轨移动,所述机器人沿所述连接桥运动,对所述砝码进行搬运,所述机器人、所述搬运机械手均通过导线连接于总控制电气系统,且在所述导线上安装有电池和电池控制开关。 |
所属类别: |
发明专利 |