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一种利用实时VR技术的深海探测设备
| 专利名称： | 一种利用实时VR技术的深海探测设备 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种利用实时VR技术的深海探测设备，属于深海探测领域，针对现有产品的缺陷，提供可以实时虚拟海底环境还原海底地貌的VR无人遥控设备，以弥补现有产品的不足。本实用新型提供的设备包括仿水母身体结构内伞与外伞形成的封闭式内腔1、内伞形成的开放式腔体6、固定轴2、缆绳、蓝绿激光设备节点、蓝绿激光传感器4、四组眼睛5、放置四组眼睛的支架、3D传感器、3D传感器设备放置台9、存储单元7、固定足3、拾取器8。本实用新型将深海探测设备与未被用于海底科研的实时VR技术、仿生学设计及体感技术的结合，提高深海探测的效率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工程大学 |
| 发明人： | 张菁;赵珊珊;张晓东;安东东;段冰冰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820424577.9 |
| 公开号： | CN207923720U |
| 分类号： | G01N21/65(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/65 |
| 申请人地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |
| 主权项： | 1.一种利用实时VR技术的深海探测设备，其特征在于：包括仿水母身体结构内伞与外伞形成的封闭式内腔(1)、内伞形成的开放式腔体(6)、固定轴(2)、缆绳、蓝绿激光设备节点、蓝绿激光传感器(4)、四组眼睛(5)、放置四组眼睛的支架、3D传感器、3D传感器设备放置台(9)、存储单元(7)、固定足(3)、拾取器(8)；其中，多组蓝绿激光设备节点设置在缆绳上，两个蓝绿传感器分别设置在设备正中间位置的垂直支架的上下两端，四组眼睛分别放置在环绕在周围的四个支架的上，支架都与放置台连接，3D传感器设备放置台设在底部呈圆形且为内伞底部，以上设备均置于内伞中，呈封闭状态；存储单元置在设备右边，设在内外伞之间；固定足四条，固定在设备外伞底，部每条底部都有具有伸展性的八只爪；拾取器一条在设备最中间，固定在放置台下，可伸缩、旋转，底部有三爪。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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