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一种基于手机视频的道路病害智能检测方法
| 专利名称： | 一种基于手机视频的道路病害智能检测方法 |
| 摘要： | 本发明公开了道路检测技术领域的一种基于手机视频的道路病害智能检测方法，包括以下步骤：第一步、采集道路病害图像，制作成不同类型的道路病害训练样本集，构建一个深度学习网络，对搜集的样本进行训练，得到一个好的深度学习模型；第二步、用手机采集具有GPS信息的视频，并将视频分割成不同时间序列的图像；第三步、将采集的视频图像代入训练好的模型中，识别出不同类型的道路病害，同时利用语义分割提取道路病害的矢量边界以及相应图像中像素坐标；第四步、对手机参数进行标定，获取单目视觉量测的计算参数，根据获取道路病害边界的像素坐标，计算道路病害的尺寸、面积、实际位置等信息；本发明适用于更多道路病害类型、准确度高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 安徽大学 |
| 发明人： | 吴艳兰;杨辉;朱晓峻 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810637986.1 |
| 公开号： | CN108898085A |
| 代理机构： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 |
| 代理人： | 谢永 |
| 分类号： | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;H04N5/91(2006.01)I;H04N5/92(2006.01)I;H04W4/02(2018.01)I;G;H;G06;H04;G06K;H04N;H04W;G06K9;H04N5;H04W4;G06K9/00;G06K9/62;H04N5/91;H04N5/92;H04W4/02 |
| 申请人地址： | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号 |
| 主权项： | 1.一种基于手机视频的道路病害智能检测方法，其特征在于：所述具体步骤如下：第一步：采集各种道路病害图像，制作成不同类型的道路病害训练样本集，构建一个道路病害图像识别的卷积神经网络，并将训练集导入进行训练，使有效特征层层传递，最终训练出一个好的模型。第二步：采用一个固定姿态的手机对待检测道路进行视频记录，同时采集不同时间视频的GPS位置信息，视频采集完成后，将视频分割成不同时间序列的图像，并对不同时间时间序列图像的GPS信息进行插值，得到不同图像的GPS位置；第三步：将采集的视频图像代入训练好的模型中，识别出不同类型的道路病害，同时利用语义分割提取道路病害的矢量边界以及相应图像中像素坐标；第四步：利用已知实际坐标的标靶对与采集视频时相同姿态的手机进行标定，获取单目视觉量测的计算参数，同时利用所述第二步中不同图像GPS信息、所述第三步中获取道路病害边界的像素坐标，计算道路病害的尺寸、面积、实际位置等信息。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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