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原文传递一种节能环保建筑作业用机器人

专利名称：	一种节能环保建筑作业用机器人
摘要：	本发明公开了一种节能环保建筑作业用机器人，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括行走电机和六组行走足具，所述行走电机设置于机架上，所述机架上设置有三个平行设置的机架导轨，所述机架导轨设于同一水平面上，所述机架导轨的长度方向与行走装置的前进方向相同，每个所述机架导轨的前后位置上各设有一组行走足具，所述行走足具包括沿机架导轨滑动设置的竖向导滑轨以及固定设置于机架导轨上方的导轨支架。本发明的行走装置可平稳行走，仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙。本发明的分装装置可实现实时调整分装容量，并通过简单的机械机构实现了自动化分装，具有实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	王闯
发明人：	王闯
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810441725.2
公开号：	CN108589813A
分类号：	E02F5/00(2006.01)I;E02F7/04(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F5;E02F7;E02F5/00;E02F7/04
申请人地址：	323000 浙江省丽水市括苍路219号
主权项：	1.一种节能环保建筑作业用机器人，包括机架，其特征在于，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括行走电机和六组行走足具，所述行走电机设置于机架上，所述机架上设置有三个平行设置的机架导轨，所述机架导轨设于同一水平面上，所述机架导轨的长度方向与行走装置的前进方向相同，每个所述机架导轨的前后位置上各设有一组行走足具，所述行走足具包括沿机架导轨滑动设置的竖向导滑轨以及固定设置于机架导轨上方的导轨支架，所述导轨支架上转动设有足具转轴，所述足具转轴的一端固定连接带轮，另一端固定连接足具曲柄，所述足具曲柄的另一端转动连接足具齿轮，所述导轨支架上还固定设有齿圈，所述齿圈与足具转轴为同轴设置，所述足具齿轮设置于齿圈内并与齿圈相啮合，所述足具齿轮的外侧面固设有一足具连杆，所述足具连杆的一端固设于所述足具齿轮的圆心处，另一端转动连接有足具导杆，所述足具导杆的下端固设有着地部，所述机架导轨上在设置有水平滑动的导滑块，所述导滑块设有竖向滑槽，所述足具导杆滑动设置于竖向滑槽内，所述行走电机的输出轴上设置有三个驱动轮，同一机架导轨上的前后位置上的各一带轮与一个驱动轮由同一张紧带张紧联动；所述机架上还设有挖土作业装置，所述挖土作业装置包括固定于机架上的滑移槽以及通过转动轴转动连接于机架上的转动轮，所述滑移槽沿水平方向设置，所述滑移槽上滑动安装有滑移架，所述转动轮的偏心位置设有第一连杆转轴，所述滑移架上设有第二连杆转轴，所述第一连杆转轴和第二连杆转轴之间设有第二连杆，所述滑移槽设有竖向的导向孔，所述导向孔上滑动设有导向杆，所述导向杆的下端固定有工具安装架，所述导向杆上设有压簧，所述压簧下端面抵顶于工具安装架上表面，所述压簧上端面抵顶于滑移架，所述工具安装架具有中空通槽，所述第二连杆转轴上还转动设有抵顶杆，所述抵顶杆的外端抵顶于中空通槽的上表面，所述抵顶杆与第二连杆相固定，所述工具安装架的下端设有挖土作业工具；所述机架上还设有照明装置，所述照明装置包括箱体、收纳槽、台板、旋转座和第二转轴，所述箱体的内部设有蓄电池组件，所述箱体的底部设于机架上，所述箱体的上部设有收纳槽，所述箱体的上端设有安装座，所述安装座的上端通过第四转轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆的上端通过第二转轴转动连接有第一旋转连接件，所述台板上安装有灯体，所述台板的一端通过第三转轴转动连接有第二旋转连接件，两个旋转连接件之间连接有旋转座。
所属类别：	发明专利