专利名称: |
一种基于箱体搬运的电动机械手 |
摘要: |
本实用新型公开一种基于箱体搬运的电动机械手,包括底座;所述底座的顶端中心设有旋转轴,所述底座的一侧设有电机一,所述底座的内部设有控制器;所述旋转轴的顶端固定设有转盘;所述转盘的顶端固定设有电动推杆壳体一和电机二;所述电动推杆壳体一的一侧固定设有镜头;所述电动推杆壳体一内设有推杆一,所述推杆一的顶端固定设有电动推杆壳体二;所述电动推杆壳体二的顶部一端设有电机三;所述电动推杆壳体二内设有推杆二;所述推杆二的推动端底部固定设有连接杆;所述连接杆的底端固定设有连接槽。本实用新型可达到便捷应用,适应不同箱体尺寸并提高工作效率的有益效果。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
天津华万机器人科技有限公司 |
发明人: |
李章佐;李秀波;付克俊 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201721869992.7 |
公开号: |
CN207726318U |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J15;B65G47/90;B25J15/08 |
申请人地址: |
301701 天津市武清区汽车产业园天瑞路3号5幢 |
主权项: |
1.一种基于箱体搬运的电动机械手,其特征在于,包括底座;所述底座的顶端中心设有旋转轴,所述底座的一侧设有电机一,所述底座的内部设有控制器;所述旋转轴的顶端固定设有转盘;所述转盘的顶端固定设有电动推杆壳体一和电机二;所述电动推杆壳体一的一侧固定设有镜头;所述电动推杆壳体一内设有推杆一,所述推杆一的顶端固定设有电动推杆壳体二;所述电动推杆壳体二的顶部一端设有电机三;所述电动推杆壳体二内设有推杆二;所述推杆二的推动端底部固定设有连接杆;所述连接杆的底端固定设有连接槽;所述连接槽的内部固定设有电机四和电动推杆壳体三;所述电动推杆壳体三内设有推杆三;所述推杆三的推动端底部固定设有夹爪二;所述连接槽的底端偏离所述夹爪二的一端固定设有夹爪一。 |
所属类别: |
实用新型 |