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原文传递 一种基于箱体搬运的电动机械手
专利名称: 一种基于箱体搬运的电动机械手
摘要: 本实用新型公开一种基于箱体搬运的电动机械手,包括底座;所述底座的顶端中心设有旋转轴,所述底座的一侧设有电机一,所述底座的内部设有控制器;所述旋转轴的顶端固定设有转盘;所述转盘的顶端固定设有电动推杆壳体一和电机二;所述电动推杆壳体一的一侧固定设有镜头;所述电动推杆壳体一内设有推杆一,所述推杆一的顶端固定设有电动推杆壳体二;所述电动推杆壳体二的顶部一端设有电机三;所述电动推杆壳体二内设有推杆二;所述推杆二的推动端底部固定设有连接杆;所述连接杆的底端固定设有连接槽。本实用新型可达到便捷应用,适应不同箱体尺寸并提高工作效率的有益效果。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 天津;12
申请人: 天津华万机器人科技有限公司
发明人: 李章佐;李秀波;付克俊
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201721869992.7
公开号: CN207726318U
分类号: B65G47/90(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J15;B65G47/90;B25J15/08
申请人地址: 301701 天津市武清区汽车产业园天瑞路3号5幢
主权项: 1.一种基于箱体搬运的电动机械手,其特征在于,包括底座;所述底座的顶端中心设有旋转轴,所述底座的一侧设有电机一,所述底座的内部设有控制器;所述旋转轴的顶端固定设有转盘;所述转盘的顶端固定设有电动推杆壳体一和电机二;所述电动推杆壳体一的一侧固定设有镜头;所述电动推杆壳体一内设有推杆一,所述推杆一的顶端固定设有电动推杆壳体二;所述电动推杆壳体二的顶部一端设有电机三;所述电动推杆壳体二内设有推杆二;所述推杆二的推动端底部固定设有连接杆;所述连接杆的底端固定设有连接槽;所述连接槽的内部固定设有电机四和电动推杆壳体三;所述电动推杆壳体三内设有推杆三;所述推杆三的推动端底部固定设有夹爪二;所述连接槽的底端偏离所述夹爪二的一端固定设有夹爪一。
所属类别: 实用新型
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