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穿戴式机器人助力人体扑翼飞行器
| 专利名称： | 穿戴式机器人助力人体扑翼飞行器 |
| 摘要： | 本发明公开了一种穿戴式机器人助力人体扑翼飞行器，包括：穿戴式助力人体扑翼飞行机器人、左翅膀、右翅膀、尾翼舵机及传动机构、电源系统、助力起飞装置；所述穿戴式助力人体扑翼飞行机器人，包括：穿戴者头盔、穿戴者关节角度传感器、主电机助力翼拍机构、形状记忆合金翅脉助力折叠变形机构、穿戴者扑翼飞行俯卧板、智能头盔控制器、传感器系列、全球定位系统、脑电波仪、无线通讯仪、可折叠伸缩减振足轮、安全伞降装置。通过主电机助力翼拍机构、形状记忆合金翅脉助力折叠变形机构、尾翼舵机及传动机构与智能头盔控制器结合，实现对人体助力自适应扑翼飞行的乐趣，使人体自身体验的扑翼飞行具有安全性、舒适性、轻巧性和方便性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 中国地质大学（武汉） |
| 发明人： | 袁曦明;袁一楠 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810897870.1 |
| 公开号： | CN108891594A |
| 代理机构： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 |
| 代理人： | 孙丽丽 |
| 分类号： | B64C33/00(2006.01)I;B64C33/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C33;B64C33/00;B64C33/02 |
| 申请人地址： | 430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号 |
| 主权项： | 1.一种穿戴式机器人助力人体扑翼飞行器，其特征在于，包括：穿戴式助力人体扑翼飞行机器人、左翅膀、右翅膀、尾翼舵机及传动机构、电源系统；所述穿戴式助力人体扑翼飞行机器人，包括：穿戴者头盔、穿戴者关节角度传感器、主电机助力翼拍机构、形状记忆合金翅脉助力折叠变形机构、穿戴者扑翼飞行俯卧板、智能头盔控制器、传感器系列、全球定位系统、脑电波仪、无线通讯仪、可折叠伸缩减振足轮、安全伞降装置；所述穿戴者扑翼飞行俯卧板装配有主电机助力翼拍机构；所述主电机助力翼拍机构左侧连接左翅膀；所述主电机助力翼拍机构右侧连接右翅膀；所述穿戴者扑翼飞行俯卧板后部装配有尾翼舵机及传动机构；所述形状记忆合金翅脉助力折叠变形机构装配在左翅膀和右翅膀上；所述形状记忆合金翅脉助力折叠变形机构包括：形状记忆合金翅脉、控制电路及器件；所述穿戴者扑翼飞行俯卧板下方装配有自动可折叠伸缩减振足轮；所述穿戴者背部穿戴有安全伞降装置；所述智能头盔控制器、全球定位系统、脑电波仪、无线通讯仪均装配在穿戴者头盔中；所述全球定位系统、脑电波仪、无线通讯仪均与智能头盔控制器相连接；所述穿戴者头部佩戴穿戴者头盔，并俯卧在穿戴者扑翼飞行俯卧板上；所述穿戴者肩部与腰部采用自动穿戴安全带固定于穿戴者扑翼飞行俯卧板。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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