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原文传递异形倾转多旋翼飞行器

专利名称：	异形倾转多旋翼飞行器
摘要：	本实用新型公布了一种异形倾转多旋翼飞行器，包括起落架、四根放射状设置的机臂和设置在机臂上的旋翼组件。在飞行器中心位置设置有中空的中心板。中心板内侧圆形空间直径位置设置有一根碳纤维中心管，中心管中间位置固定连接有反向共轴双旋翼组件。本实用新型飞行器具有多种飞行模式组态。在禁用中央动力系统时，飞行器与常规四旋翼飞行器无异，机动性能表现也基本相近；在启用中央动力系统时，飞行器可通过调整各旋翼动力输出以及旋翼工作倾角，使得飞行器机体保持水平同时实现前飞（即达到类似单轴云台效果），或者通过两动力系统的协调控制达到最佳前飞姿态，实现高速水平飞行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	东南大学
发明人：	刘盟宇;王宇琛;任宇田
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721722064.8
公开号：	CN207644636U
代理机构：	南京经纬专利商标代理有限公司 32200
代理人：	邵骅
分类号：	B64C27/08(2006.01)I;B64C27/10(2006.01)I;B64C27/28(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27;B64C27/08;B64C27/10;B64C27/28
申请人地址：	210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
主权项：	1.异形倾转多旋翼飞行器，包括起落架、多根放射状设置的机臂和设置在所述机臂上的旋翼组件，其特征在于：所述飞行器中心位置设置有矢量推进装置；所述矢量推进装置为可绕枢轴转动的反向共轴双旋翼组件。
所属类别：	实用新型