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原文传递一种锂电池电芯的外观检测设备

专利名称：	一种锂电池电芯的外观检测设备
摘要：	本发明公开了一种锂电池电芯的外观检测设备，包括机架，机架下端中部设置有电控箱，机架前端中部安装有显示器，机架中部设有传送带，传送带上端右侧设有第一组光源，第一组光源上端设有第一相机，传送带上端左侧设有第二组光源，第二组光源上端设有第二相机，传送带前端左侧安装有翻转机构，翻转机构包括直线模组，直线模组后端中部安装有翻转电机，翻转电机前端安装有托盘，托盘下端四侧安装有吸盘。本发明，可实现对锂电池电芯的自动检测，检测一致性高，同时依靠工业相机及外观瑕疵检测算法进行电芯外观检测，检测精度可达到0.05mm，且检测效率高，实用性强，可满足大批量的锂电池电芯的外观检测需要。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院
发明人：	李海鹏;梁钦;王振兴;贾兵
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810734518.6
公开号：	CN108593664A
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548
代理人：	李静
分类号：	G01N21/88(2006.01)I;G01N21/84(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88;G01N21/84
申请人地址：	471000 河南省洛阳市涧西区龙裕路1号国家大学科技园3号楼B座210
主权项：	1.一种锂电池电芯的外观检测设备，包括机架（1），所述机架（1）下端中部设置有电控箱（2），所述机架（1）前端中部安装有显示器（3），其特征在于，所述显示器（3）右端设有操作按钮（6），显示器（3）下端前侧设有键盘鼠标放置区（5），所述机架（1）中部设有传送带（4），所述传送带（4）最左侧前端安装有传送带电机（7），传送带（4）上端右侧设有第一组光源（12），第一组光源由四根条形光组成，第一组光源（12）上端设有第一相机（10），所述传送带（4）上端左侧设有第二组光源（11），第二组光源由四根条形光组成，第二组光源（11）上端设有第二相机（9），所述传送带（4）前端左侧安装有翻转机构（8），所述翻转机构（8）包括直线模组（83），直线模组（83）后端中部安装有翻转电机（81），翻转电机（81）前端安装有托盘（84），托盘（84）下端四侧安装有吸盘（82）。
所属类别：	发明专利