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原文传递气缸专用抓手

专利名称：	气缸专用抓手
摘要：	本发明公开了气缸专用抓手，包括驱动模块、调节爪臂和多功能爪，所述驱动模块包括气缸、驱动支架、摆臂座和旋转摆臂，气缸安装在驱动支架的顶部，气缸的活塞杆的底部安装摆臂座，摆臂座通过转轴与旋转摆臂的内端铰接，旋转摆臂的中部通过转轴与驱动支架铰接，旋转摆臂的外端设有调节滑套；调节爪臂安装在调节滑套内；调节爪臂的底部设有换位支架，换位支架内设有换位电机，换位电机的底部输出轴底部连接多功能爪的顶部；该气缸专用抓手设计了能够调节的调节爪臂和多功能爪，多功能爪采用旋转式的结构，底部可安装多种夹爪，通过换位即可适用不同的工件，调节爪壁能够方便的调节工作长度，适用不同尺寸的功能，提高夹持的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北汉美光电科技股份有限公司
发明人：	夏国宏;任泽斌;陈冬泽;苏玮;周礼兵;徐桂爽;徐双来;李玉泉;张定国;龚海湖
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711128814.3
公开号：	CN107777348A
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	432000 湖北省孝感市云梦县城关镇和平路018号
主权项：	气缸专用抓手，包括驱动模块、调节爪臂和多功能爪，其特征在于，所述驱动模块包括气缸、驱动支架、摆臂座和旋转摆臂，气缸安装在驱动支架的顶部，气缸的活塞杆的底部安装摆臂座，摆臂座通过转轴与旋转摆臂的内端铰接，旋转摆臂的中部通过转轴与驱动支架铰接，旋转摆臂的外端设有调节滑套；调节爪臂安装在调节滑套内，调节爪臂贯穿调节滑套，与调节滑套之间通过螺丝连接，调节爪臂的上部设有数个竖直分布的调节螺孔，调节滑套上设有与调节螺孔配合的固定螺孔；调节爪臂的底部设有换位支架，换位支架内设有换位电机，换位电机的底部输出轴底部连接多功能爪的顶部，多功能爪的底部安装普通夹爪和圆形工件夹爪，普通夹爪和球形工件夹爪对称安装在多功能爪的两侧，普通夹爪呈V字形，圆形工件夹爪远离多功能爪的一侧设有弧形凹槽。
所属类别：	发明专利