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原文传递物料翻转系统

专利名称：	物料翻转系统
摘要：	本实用新型公开了一种物料翻转系统，包括机架、抓取装置、定位装置和机械手，所述机架包括水平的物料台和垂直的升降架，所述定位装置设置于物料台上，所述抓取装置设置于定位装置的上方并与升降架滑动配合，所述机械手设置于机架外并可在机架范围内进行抓取。本申请结构简单，通过抓取装置和机械手相配合可实现快速、高效、机械化的对物料进行翻转。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山巧乐机器人有限公司
发明人：	孙庆军;朱永双
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721556661.8
公开号：	CN207645265U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G47/248(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/248;B65G47/90
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市周市镇宋家港路388号9号房
主权项：	1.一种物料翻转系统，其特征在于：包括机架(1)、抓取装置(2)、定位装置(3)和机械手，所述机架(1)包括水平的物料台(11)和垂直的升降架(12)，所述定位装置(3)设置于物料台(11)上，所述抓取装置(2)设置于定位装置(3)的上方并与升降架(12)滑动配合，所述抓取装置(2)上设置有夹具(22)，所述机械手设置于机架外并可在机架范围内进行抓取。
所属类别：	实用新型