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原文传递叉车及其转角测量结构

专利名称：	叉车及其转角测量结构
摘要：	本实用新型涉及一种叉车及其转角测量结构，该转角测量结构用于测量旋转体的转角，转角测量结构包括从动件、弹性件和旋转角度测量元件，旋转体采用啮合传动的方式与从动件相配合，弹性件用于抵紧从动件与旋转体之间的啮合齿，以使旋转体正、反旋转运动时，从动件与旋转体之间的啮合齿抵持方向始终保持一致；旋转角度测量元件设于从动件，以在旋转体啮合传动从动件运动时，旋转角度测量元件根据从动件的位置变化对旋转体的旋转角度进行监测。本实用新型中的转角测量结构中，通过弹性件将从动件向一个方向啮合抵持旋转体，从而消除了旋转体在正向旋转和反向旋转啮合传动从动件旋转时的回程差，进而提高转角测量的精度，使得叉车的行驶方向更接近预期。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	视航机器人（佛山）有限公司
发明人：	李陆洋;莫祝坚;沈健;方牧;鲁豫杰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820206894.3
公开号：	CN207918363U
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：	石佩
分类号：	B66F9/075(2006.01)I;G01B21/22(2006.01)I;B;G;B66;G01;B66F;G01B;B66F9;G01B21;B66F9/075;G01B21/22
申请人地址：	528251 广东省佛山市南海区桂城街道港口路8号国际创智园二区13座310室
主权项：	1.一种转角测量结构，用于测量旋转体的转角，其特征在于，所述转角测量结构包括从动件、弹性件和旋转角度测量元件，所述旋转体采用啮合传动的方式与所述从动件相配合，所述弹性件用于抵紧所述从动件与所述旋转体之间的啮合齿，以使所述旋转体正、反旋转运动时，所述从动件与所述旋转体之间的啮合齿抵持方向始终保持一致；所述旋转角度测量元件设于所述从动件，以在所述旋转体啮合传动所述从动件运动时，所述旋转角度测量元件根据所述从动件的位置变化对所述旋转体的旋转角度进行监测。
所属类别：	实用新型