详情

原文传递智能化包装生产线

专利名称：	智能化包装生产线
摘要：	本发明公开了智能化包装生产线。本发明的优点：定位器采集位置信号输出到移动设备，移动设备可以更加准确的移动，红外测距传感器采集产品之间的缝隙大小进行微调抓取爪的位置，并且第一爪和第二爪楔形设计的抓钩可以伸入一堆平铺的产品的缝隙中，进行精确抓取，进行全自动包装，无需人工调整，更加智能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温州职业技术学院
发明人：	纪忠宝
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810448516.0
公开号：	CN108584024A
代理机构：	浙江纳祺律师事务所 33257
代理人：	蔡陈祥
分类号：	B65B57/00(2006.01)I;B65B35/16(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B57;B65B35;B65B57/00;B65B35/16
申请人地址：	325000 浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
主权项：	1.智能化包装生产线，包括有依次连接的筛振设备(1)、传送带(2)和包装设备(3)，所述筛振设备(1)用于接收外部加工装置输送的产品后输出到传送带(2)，所述包装设备(3)用于包装传送带(2)上的产品，其特征在于：所述包装设备(3)包括有定位器(31)和抓取器(32)，所述定位器(31)用于定位产品的位置并将位置信息发送到抓取器(32)，所述抓取器(32)包括有抓取爪(4)、升降机构(5)、移动机构(6)和安放机构(7)，所述抓取爪(4)用于抓取产品，所述移动机构(6)连接设备本体和升降机构(5)，用于控制升降机构(5)移动，所述移动机构(6)与定位器(31)连接，接收定位器(31)输出的位置信息并根据位置信息移动升降机构(5)，所述抓取爪(4)安装在升降机构(5)上，受升降机构(5)控制上升或下降，所述安放机构(7)设置在抓取爪(4)上，用于控制抓取爪(4)松开将产品安放到外部包装箱内，所述抓取爪(4)包括有固定板(40)、第一爪(41)、第二爪(42)和弹簧(43)，所述固定板(40)与升降机构(5)连接，所述安放机构(7)设置在固定板(40)上，所述第一爪(41)和第二爪(42)可旋转连接在固定板(40)上，所述第一爪(41)和第二爪(42)的下方均设有用于抓取的抓钩(44)，上方为接收安放机构(7)控制的控制部(45)，所述抓钩(44)呈楔形，所述第一爪(41)和第二爪(42)相对的一侧分别设有第一安装杆(411)和第二安装杆(421)，所述弹簧(43)一端套设在第一安装杆(411)上与第一爪(41)相抵触，另一端套设在第二安装杆(421)上与第二爪(42)相抵触，所述第一爪(41)上设有用于测量产品之间缝隙的红外测距传感器(9)，所述红外测距传感器与移动机构(6)连接。
所属类别：	发明专利