详情

原文传递智能水质取样无人机

专利名称：	智能水质取样无人机
摘要：	本发明公开了智能水质取样无人机，解决现有技术对目标水域进行水质取样效率低、以及存在安全隐患的问题。本发明包括设无人机控制系统的无人机本体，起落架，无人机驱动臂，驱动电机，驱动叶片、以及可逆电机和卷扬盒，卷扬盒内纵向水平设有可相对于卷扬盒自由转动的转轴，转轴的一端伸出卷扬盒并与可逆电机的驱动轴可拆卸连接，转轴中部连接有一根7‑11m长的柔质细缆绳，卷扬盒底部开设有开口，缆绳的自由端通过开口伸出至卷扬盒外，缆绳的自由端固定有取样瓶，无人机控制系统与可逆电机功能连接。本发明工作人员可在岸边或远离未知水域即能对目标水域进行水质取样，高效安全，智能化程度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都信息工程大学
发明人：	庄慧敏;张江林
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810440773.X
公开号：	CN108583860A
代理机构：	成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239
代理人：	王世权
分类号：	B64C27/08(2006.01)I;G01N1/10(2006.01)I;B;G;B64;G01;B64C;G01N;B64C27;G01N1;B64C27/08;G01N1/10
申请人地址：	610225 四川省成都市西南航空港经济开发区学府路1段24号
主权项：	1.智能水质取样无人机，其特征在于：包括呈四方体形且内置有与地面控制系统无线信号连接的无人机控制系统的无人机本体(1)、可拆卸连接于所述无人机本体(1)两端的一对起落架(3)、可拆卸连接于所述无人机本体(1)两侧的四个无人机驱动臂(4)、分别设于每个所述无人机驱动臂(4)自由端并与所述无人机本体(1)内无人机控制系统功能连接的驱动电机(5)、设于每个所述驱动电机(5)的旋转轴上的驱动叶片(6)、以及分别固定于所述无人机本体(1)底部的可逆电机(2)和卷扬盒(7)，所述卷扬盒(7)内纵向水平设有可相对于所述卷扬盒(7)自由转动的转轴(8)，所述转轴(8)的一端伸出所述卷扬盒(7)并与所述可逆电机(2)的驱动轴可拆卸连接，所述转轴(8)中部连接有一根7‑11m长的柔质细缆绳(9)，所述卷扬盒(7)底部开设有开口(11)，所述缆绳(9)的自由端通过所述开口(11)伸出至所述卷扬盒(7)外，所述缆绳(9)的自由端固定有取样瓶(10)，所述无人机控制系统与所述可逆电机(2)功能连接，用于通过地面控制系统控制所述可逆电机(2)运行。
所属类别：	发明专利