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原文传递吸盘电动伸缩器

专利名称：	吸盘电动伸缩器
摘要：	本发明公开了一种爬壁机器人吸盘电动伸缩器，用于爬壁机器人吸盘伸缩位置的控制。爬壁机器人开始工作时，电机主轴旋转，通过连接器带动丝杆旋转，使丝母作直线运动。丝母带动伸缩杆，伸缩杆带动吸盘作直线运动，也就是该吸盘电动伸缩器安装在爬壁机器人上，能自主控制爬壁机器人对墙壁表面的距离，对应各种复杂的墙壁环境。本发明还包括吸盘颈可根据墙壁表面有倾斜的情况下，可随之倾斜的特性，使爬壁机器人环境适应性更强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海阿发渔具厂
发明人：	凌忠基
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710360831.3
公开号：	CN108945139A
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	201711 上海市青浦区白鹤镇青赵公路6565号
主权项：	1.一种吸盘电动伸缩器，包括伸缩器本体(1)、电机(4)、伸缩杆(2)、导向套(3)、丝母(6)、连接器(8)、丝杆(7)、吸盘(5)、磁钢(10)、霍尔传感器(11)、吸盘颈(12)组成，其特征在于伸缩器本体(1)头部有导向套(3)，使伸缩杆作直线运动。
所属类别：	发明专利