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自动取样机器人、包含其的棒材自动取样设备及取样方法
| 专利名称： | 自动取样机器人、包含其的棒材自动取样设备及取样方法 |
| 摘要： | 本发明公开了自动取样机器人、包含其的棒材自动取样设备及取样方法。本发明的自动取样机器人，包括机械手臂，割炬，抓手，安装底座，视觉系统，所述割炬和所述抓手与所述机械手臂的腕部相连，所述视觉系统设置于安装底座上。本发明的棒材自动取样设备，其包括冷床，还包括桁架、移动轨道，所述桁架设置在所述冷床的一侧，所述桁架位于冷床上方的一端设置成悬挑结构，并设有斜撑，所述移动轨道设置于桁架上，所述自动取样机器人设置于移动轨道上。本发明设计一个带机器视觉系统的智能化、自动化设备，以代替人工进行棒材螺纹钢的自动取样和在线分析检测工作，消除了人为因素的干扰，提高了工作的稳定性，可靠性，重复性和可执行性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 机械科学研究总院海西（福建）分院有限公司;福建三钢闽光股份有限公司 |
| 发明人： | 李元文;沈涛;潘建洲;程伟晶;林劲松;林华春;汪洋;林柄松 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810696363.1 |
| 公开号： | CN108593332A |
| 代理机构： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
| 代理人： | 汤东凤 |
| 分类号： | G01N1/04(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N1;G01N1/04 |
| 申请人地址： | 365050 福建省三明市高新技术产业开发区金沙园 |
| 主权项： | 1.一种自动取样机器人（1），其特征在于：包括机械手臂（101），割炬（102），抓手（103），安装底座（104），视觉系统（105），所述割炬（102）和所述抓手（103）与所述机械手臂（101）的腕部相连，所述视觉系统（105）设置于安装底座（104）上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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