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原文传递一种用于河水检样的无人机

专利名称：	一种用于河水检样的无人机
摘要：	本发明涉及一种用于河水检样的无人机，包括主体、两个支撑架和四个螺旋桨，还包括两个漂浮机构和两个采样机构，所述采样机构包括升降组件和采样组件，所述升降组件包括驱动单元、伸缩架、升降板、铰接块和移动块，所述采样组件包括采样盒，所述采样盒内设有采样单元、抽样桶、活塞和抽样管，所述漂浮机构包括转动组件和漂浮组件，所述漂浮组件包括漂浮气垫和第一气泵，该用于河水检样的无人机通过采样机构可以实现多处采样的功能，提高了无人机的工作效率，通过漂浮机构可以使得无人机在水上漂浮，漂浮效果更好，提高了无人机的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	永春福源建材科技有限公司
发明人：	王海滨
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810651151.1
公开号：	CN108583886A
代理机构：	深圳市汉唐知识产权代理有限公司 44399
代理人：	周丹
分类号：	B64C39/02(2006.01)I;B64C25/56(2006.01)I;B64D9/00(2006.01)I;G01N1/14(2006.01)I;B;G;B64;G01;B64C;B64D;G01N;B64C39;B64C25;B64D9;G01N1;B64C39/02;B64C25/56;B64D9/00;G01N1/14
申请人地址：	362600 福建省泉州市永春县桃城镇桃源天地128号
主权项：	1.一种用于河水检样的无人机，包括主体(1)、两个支撑架(3)和四个螺旋桨(2)，四个螺旋桨(2)分别固定在主体(1)的上方的四角处，两个支撑架(3)分别设置在主体(1)的两侧，所述主体(1)内设有PLC，其特征在于，还包括两个漂浮机构和两个采样机构，所述采样机构设置在主体(1)内，所述漂浮机构与支撑架(3)一一对应；所述采样机构包括升降组件和采样组件，所述升降组件设置在主体(1)内的顶部，所述采样机构设置在升降机构的下方；所述升降组件包括驱动单元、伸缩架(7)、升降板(8)、铰接块(9)和移动块(10)，所述驱动单元设置在主体(1)内的顶部，所述铰接块(9)固定在升降板(8)上，所述升降板(8)上设有滑槽，所述移动块(10)设置在滑槽内，所述伸缩架(7)的顶端与驱动单元连接，所述伸缩架(7)的底端的两侧分别与铰接块(9)和移动块(10)铰接；所述采样组件包括采样盒(11)，所述采样盒(11)固定在升降板(8)的下方，所述采样盒(11)内设有采样单元、抽样桶(19)、活塞(18)和抽样管(20)，所述采样单元设置在采样盒(11)内的顶部，所述抽样桶(19)固定在采样盒(11)内的底部，所述采样盒(11)的下方设有通孔，所述抽样管(20)的一端与抽样桶(19)连通，所述抽样管(20)的另一端通过通孔设置在采样盒(11)的下方，所述活塞(18)设置在抽样桶(19)内，所述活塞(18)与抽样桶(19)滑动连接；所述漂浮机构包括转动组件和漂浮组件，所述漂浮组件包括漂浮气垫(29)和第一气泵(28)，所述漂浮气垫(29)固定在支撑架(3)的靠近主体(1)的一侧，所述第一气泵(28)固定在支撑架(3)上，所述第一气泵(28)与漂浮气垫(29)连通，所述第一气泵(28)与PLC电连接。
所属类别：	发明专利