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全向驱动平台模块化设计及驱动转向特性研究
| 论文题名： | 全向驱动平台模块化设计及驱动转向特性研究 |
| 关键词： | 驱动力分配;转向方式;电动全向驱动平台;模块化设计 |
| 摘要： | 电动全向驱动平台是一项先进的特种工程车辆通用底盘技术。该种底盘充分利用电动车辆与四轮驱动系统、四轮转向系统的优势，具有环保，高效率，小转弯半径，较强适应能力，高自动化水平等特点。 本文结合吉林省科技发展计划项目“全向交流驱动电动轮研制”，以安装有全向交流驱动电动轮的全向驱动平台为研究对象。首先，以模块化设计方法为指导，完成了满足功能和参数要求的动力系统、传动系统、控制系统、悬架系统以及车体结构各子系统的方案配置，并以传动系中的轮边减速齿轮为例进行有限元分析，验证己设计构件是否满足强度要求；其次，通过对已搭建的虚拟样机进行动力学仿真分析，认为等状态模式为平台正常行驶时所应采取的最佳驱动力分配模式；再次，以车辆转向时的横摆角速度等参数为参照，确定其在低速和高速转弯时应分别采取前后轮反相转向与同相转向的转向方式，并给出了高低速度分界的建议值；同时，也对无刹车制动的相关技术做了介绍和分析。 |
| 作者： | 王宏健 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 王淑坤 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长春理工大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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