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新型主机遥控系统的数学建模与仿真研究
| 论文题名： | 新型主机遥控系统的数学建模与仿真研究 |
| 关键词： | 主机遥控系统;准稳态模型;PID算法;数学建模 |
| 摘要： | 通过利用计算机仿真技术研制的轮机模拟器来培训学员的实际操作能力,具有投入少、可操作性强等特点。主机遥控仿真系统是轮机模拟器的重要组成部分之一,由于目前实船多采用Konsberg公司研发的Auto-Chief系列主机遥控系统,所以模拟器中的仿真系统也大多对应该系列进行开发。近年来,许多新船装配了德国Lyngso公司生产的DMS2100i型主机遥控系统,但轮机模拟器中还未出现对应的仿真系统,造成学员缺乏相关的培训。因此开发新型的主机遥控仿真系统是完善轮机模拟器的迫切需要。 本文基于主机遥控系统的相关基本理论,对DMS2100i型系统的控制功能进行了分析,依据模块化思想建立了丰机遥控系统、电子调速器和安全保护系统的数学模型:建立了MANB&W10L90MC型柴油机的准稳态数学模型,并利用VC++6.0软件对模型进行仿真计算,所得结果与台架试验数据对比表明:模型能正确表现实际系统的稳态和动态特性;在上述工作基础之上引入了积分分离和抗积分饱和的PID控制算法,仿真结果表明改进的算法有助于改善调速系统特性;在VC++6.0编译环境下,采用MFC界面设计、视类切换以及数据库等技术,开发了新型主机遥控系统的仿真软件。 本文所设计的仿真系统即可作为培训用轮机模拟器的补充;又可用于分析主推进装置的稳态及动态性能,为进一步研究控制算法提供基础平台,具有一定的现实意义。 |
| 作者： | 吴宸 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 孙建波 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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