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原文传递 一种快速高精度滤筒封装系统
专利名称: 一种快速高精度滤筒封装系统
摘要: 本发明涉及机械装配领域,尤其是一种快速高精度滤筒封装系统,包括筒体给料装置、筒盖推送装置和筒盖封装装置。本发明的快速高精度滤筒封装系统包括筒体给料装置、筒盖推送装置和筒盖封装装置,筒体给料装置和筒盖推送装置将筒体和筒盖依次送出,然后由筒盖封装装置驱动筒盖封装到筒体上,实现自动取料和封装,自动化程度高,抓取模块通过由内向外的方式固定抓取筒盖,与真空吸盘抓取的方式相比抓取成功率高,而且同心度高,在装配时产生次品率低。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 常州轻工职业技术学院
发明人: 夷文玉;余芬
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201710048316.1
公开号: CN108328295A
代理机构: 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231
代理人: 翁斌
分类号: B65G47/82(2006.01)I;B65G47/88(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I;B23P19/027(2006.01)I;B;B65;B23;B65G;B23P;B65G47;B23P19;B65G47/82;B65G47/88;B23P19/00;B23P19/027
申请人地址: 213164 江苏省常州市武进区鸣新中路28号
主权项: 1.一种快速高精度滤筒封装系统,其特征在于:包括:筒体给料装置(1),所述筒体给料装置(1)包括筒体架(11)、铰接在筒体架(11)上的摆动挡板(12)和驱动所述摆动挡板(12)转动的摆动气缸(13),摆动气缸(13)驱动摆动挡板(12)顶紧筒体或放行筒体;筒盖推送装置(2),所述筒盖推送装置(2)位于所述筒体架(11)的一侧,所述筒盖推送装置(2)包括筒盖盒(21)和位于所述筒盖盒(21)一侧的推送气缸(22),所述筒盖盒(21)内叠放多个筒盖,所述筒盖盒(21)的底部设有缺口,所述推送气缸(22)将筒盖依次经由所述缺口推出;筒盖封装装置(3),所述筒盖封装装置(3)包括定位所述筒体的定位组件(31)和位于所述筒盖盒(21)上方的封装组件(32),所述定位组件(31)包括定位气缸(311)和安装在定位气缸的活塞杆端部的顶压件(312),所述顶压件(312)在定位气缸(311)的驱动下顶紧筒体的滤嘴,所述封装组件(32)包括抓取模块(321)、驱动气缸(322)、偏转电机(323)和直线模组(324),所述抓取模块(321)安装在所述驱动气缸(322)的活塞杆端部,所述驱动气缸(322)固定在气缸座上,所述气缸座由所述偏转电机(323)驱动偏转,所述气缸座和偏转电机(323)安装在直线模组(324)的滑动块上,所述滑动块带动所述抓取模块(321)朝向所述筒体运动并将抓取模块(321)抓取的筒盖压入所述筒体的端口中,其中,所述抓取模块(321)包括定位盘(3214)、转盘(3211)和与转盘(3211)铰接的多个顶板(3213),所述定位盘(3214)的中心位置处设有转盘槽,所述转盘(3211)可转动地安装在转盘槽内,所述转盘槽的外周向上设有多个沿定位盘(3214)径向布置的限位槽,所述顶板(3213)滑动安装在限位槽内,所述转盘(3211)通过拨叉(3212)与所述顶板(3213)铰接,所述转盘(3211)通过拨叉(3212)驱动所述顶板(3213)在所述限位槽内伸缩滑动,所述定位盘远离所述筒体的一侧固定有机盒(3215),所述机盒(3215)固定到所述驱动气缸(322)的端部,所述机盒(3215)内设有驱动电机,所述转盘由所述驱动电机驱动;控制系统,所述摆动气缸(13)、定位气缸(311)、抓取模块(321)、驱动气缸(322)、偏转电机(323)、驱动电机和直线模组(324)均由所述控制系统控制。
所属类别: 发明专利
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