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原文传递一种无人机平衡机构

专利名称：	一种无人机平衡机构
摘要：	本实用新型公开了一种无人机平衡机构，所述的无人机包括机身和固定在机身后端的尾翼，和设备固定架，机身前端设置有第一圆杆，机身的后端设置有第二圆杆，且第一圆杆和第二圆杆前端都设置有外螺纹，设备固定架连接有连接杆，连接杆端面上设置有螺纹孔，机身底部设置有平衡装置，平衡装置包括固定旋转板、电磁直线驱动装置和配重块，机身的底板开有孔，固定旋转板置于机身底板的内侧，电磁直线驱动装置置于机身底板的外侧，固定旋转板与电磁直线驱动装置通过连接件连接，电磁直线驱动装置包括控制杆，控制杆与配重块螺纹连接；还包括控制器，用于直接控制电磁直线驱动装置，本实用新型提高了结构简单、保证了无人机的正常飞行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都睿铂科技有限责任公司
发明人：	杨润;朱鸿颖涛;何世雄;李小龙
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820158295.9
公开号：	CN207931979U
代理机构：	成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218
代理人：	袁英
分类号：	B64C17/02(2006.01)I;H02K7/04(2006.01)I;B;H;B64;H02;B64C;H02K;B64C17;H02K7;B64C17/02;H02K7/04
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区世纪城南路599号天府软件园D区6栋505号
主权项：	1.一种无人机平衡机构，所述的无人机包括机身（1）和固定在机身（1）后端的尾翼，和设备固定架（2），其特征在于，所述机身（1）前端设置有第一圆杆（3），机身（1）的后端设置有第二圆杆（4），且第一圆杆（3）和第二圆杆（4）表面都设置有外螺纹，所述设备固定架（2）连接有连接杆，连接杆端面上设置有与所述外螺纹相适配的螺纹孔，所述的机身（1）底部设置有平衡装置，所述平衡装置包括固定旋转板（5）、电磁直线驱动装置（6）和配重块（7），所述机身（1）的底板开有孔，固定旋转板（5）置于机身（1）底板的内侧，电磁直线驱动装置（6）置于机身（1）底板的外侧，固定旋转板（5）与电磁直线驱动装置（6）通过连接件（8）连接，且连接件（8）穿过所述孔，所述机身（1）底板上设置有定位孔，且经过两个定位孔圆心的直线与无人机前进方向相垂直，固定旋转板（5）上设置有与定位孔位置相对应的螺纹孔，所述电磁直线驱动装置（6）包括控制杆，控制杆与配重块（7）螺纹连接，控制杆的前端设置有螺纹，所述配重块（7）中部设置有与之对应的螺纹孔；还包括控制器，用于直接控制电磁直线驱动装置（6）的工作状态。
所属类别：	实用新型