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原文传递一种固定翼无人飞行器

专利名称：	一种固定翼无人飞行器
摘要：	本实用新型属于无人飞行器技术领域，公开了一种固定翼无人飞行器，包括机身、控制装置、设置在机身两侧的主机翼和设置在机身尾部的尾翼；所述尾翼的顶面由前至后逐渐向上倾斜；所述机身两侧的主机翼上均分别设置有电机；机身两侧的电机相对机身对称设置；电机的输出端连接有螺旋桨；控制装置控制所述电机加速或减速实现机身的升、降和转弯动作。本实用新型通过在机身两侧设置相对机身对称的电机，并设置控制装置控制电机的转速，从而改变螺旋桨施加给机身的推力，实现机身的升、降和转弯动作，简化了无人飞行器的机械结构和控制结构。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川大学
发明人：	王渝红;周旭;郑世杰;牛西雅;姜雨孜
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820326301.7
公开号：	CN207932005U
代理机构：	成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224
代理人：	杨俊华
分类号：	B64C39/02(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;B;G;B64;G05;B64C;G05D;B64C39;G05D1;B64C39/02;G05D1/10
申请人地址：	610000 四川省成都市一环路南一段24号
主权项：	1.一种固定翼无人飞行器，包括机身(1)、控制装置、设置在机身(1)两侧的主机翼(2)和设置在机身(1)尾部的尾翼(4)；其特征在于：所述尾翼(4)的顶面由前至后逐渐向上倾斜；所述机身(1)两侧的主机翼(2)上均分别设置有电机(5)；机身(1)两侧的电机(5)相对机身(1)对称设置；电机(5)的输出端连接有螺旋桨(3)；机身(1)两侧的螺旋桨(3)施加给机身(1)的推力均指向机身(1)的头部；从机身(1)的尾部向机身(1)的头部看，位于机身(1)左侧的螺旋桨(3)绕着平行于机体轴坐标系的纵轴的轴线逆时针旋转，位于机身(1)右侧的螺旋桨(3)绕着平行于机体轴坐标系的纵轴的轴线顺时针旋转；控制装置控制所述机身(1)两侧的电机(5)加速或减速实现机身(1)的升、降和转弯动作。
所属类别：	实用新型