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原文传递一种大跨距光伏清洗跨越行走装置

专利名称：	一种大跨距光伏清洗跨越行走装置
摘要：	本实用新型公开了一种大跨距光伏清洗跨越行走装置，属于光伏组件清洗领域，用于倾斜布置的光伏组件的清洗，其包括主框架、主清洗装置、上行走机构和下行走机构，上行走机构为主动行走装置，通过主清洗装置的重力将行走轮压紧在光伏组件上边框；下行走机构为被动行走装置，位于光伏组件下边框，在主框架传动下跟随上行走机构同步前进或后退；行走电机在主控制器的控制下驱动上行走机构向前或向后沿光伏组件上边框滚动，跨越两块光伏组件之间的空隙并实现对整个光伏方阵的连续清洗，降低了因光伏方阵中光伏组件布置的不连续导致的光伏清洗装置无法实施连续清洗工作的问题，能够有效提高光伏清洗装置的工作效率，减少光伏组件清洗的人工成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中冶华天南京电气工程技术有限公司
发明人：	郑学奇;李晟;朱军峰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721196752.5
公开号：	CN207191211U
代理机构：	马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111
代理人：	唐宗才
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;H02S40/10(2014.01)I;B;H;B62;B08;H02;B62D;B08B;H02S;B62D57;B08B13;H02S40;B62D57/02;B08B13/00;H02S40/10
申请人地址：	210019 江苏省南京市建邺区富春江东街18号
主权项：	一种大跨距光伏清洗跨越行走装置，包括长方形结构的主框架、分别设置在主框架上下两端的上行走机构和下行走机构、设置在上行走机构和下行走机构上的主清洗装置，其特征是：所述上行走机构包括L型结构；所述L型结构的短边内侧的左端至右端依次设置有若干个上行走机构主行走轮，其最左侧与最右侧的上行走机构主行走轮的直径小于其它上行走机构主行走轮的直径且轴心高于其它上行走机构主行走轮；所述L型结构的长边内侧左端至右端依次设置有与上行走机构主行走轮数量相同的上行走机构辅助行走轮，其最左侧与最右侧的上行走机构辅助行走轮的直径小于其它上行走机构辅助行走轮的直径且轴心高于其它上行走机构辅助行走轮；所述上行走机构辅助行走轮与所述上行走机构主行走轮的安装位置相对于该L型结构在横向上一一对应；所述L型结构上还设置有主控制器和行走电机并相连，该行走电机的输出轴通过链条与上行走机构主行走轮连接；所述上行走机构上还设置有若干个与主控制器相连的接近开关；所述下行走机构包括与上行走机构辅助行走轮数量相同且位置上下一一对应的下行走机构行走轮，其最左侧和最右侧的下行走机构行走轮的直径小于其它下行走机构行走轮的直径且其轴心高于其它下行走机构行走轮；所述主清洗装置包括可在上行走机构的L型结构短边外侧行走的主清洗装置行走轮、可在上行走机构的L型结构长边外侧以及下行走机构外侧行走的主清洗装置辅助行走轮、长方体铁块、与上行走机构中主控制器相连的主清洗装置行走电机，该主清洗装置行走电机的输出轴与主清洗装置行走轮连接。
所属类别：	实用新型