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基于CANopen协议的船舶监控报警系统的设计与实现
| 论文题名： | 基于CANopen协议的船舶监控报警系统的设计与实现 |
| 关键词： | 船舶机舱监控报警系统;模块设计;运行稳定性;高层通讯协定 |
| 摘要： | 在船舶行业飞速发展的国际大环境下，我国颁布各项政策改革，紧跟世界发展步伐，致力于建设和发展海上强国。船舶监控报警系统作为船舶自动化的一项重要的内容，其主要功能是监控船舶机舱中各类设备的运行状态和工作参数，确保船舶的安全、稳定与可靠行驶。CANopen协议作为CAN总线的应用层协议，对数据传输内容进行详细定义，提供开放而统一的数据通信、设备描述、网络管理服务等功能，广泛应用于船舶自动化领域。 论文首先依据《中华人民共和国船舶行业标准》、《船舶工业标准体系》、《钢质海船入级规范》、CANopen协议CiA DS301、DS401、DS404、DSP307以及相关文献，确定了系统的总体设计方案以及所需的功能，包括CANopen DPU数据采集上传与处理、主站通信卡双路冗余CAN总线通信的实现、监控报警系统的功能界面设计以及后台数据的控制与维护几个部分。 依据总体设计方案，对系统各个模块进行设计与实现。数据采集DPU选用德国Systec WORXX系列的CANopen I/O设备X2、X4、X5以及挪威Kongsberg K-600DPU，分别对应数字量输入、压力模拟量输入、RTD热电阻输入、TC热电偶输入四个模块。主站通信卡选用具备双路CAN通道的USBCAN-2I装置，通过软件编程实现冗余CAN总线的功能。在Windows操作系统下使用Visual Studio2010的MFC编程实现具备实时监测与控制、报警显示与设置、数据备份与打印、趋势图、声光报警等功能的软件设计。通过C/C++语言编写后台数据控制和维护程序，连接ADO对象并使用Access数据库存储监控点参数信息，通过SQL语言对数据库进行操作。 最后，对照中国船级社标准并参考了国际船级社的规范，对所实现的系统进行软硬件测试，实验结果表明，系统各项功能运行稳定正常，能够满足设计要求。 |
| 作者： | 崔午阳 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 毕胜;王夙歆 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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