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原文传递一种海浪补偿船舶登乘装置

专利名称：	一种海浪补偿船舶登乘装置
摘要：	本实用新型提供一种海浪补偿船舶登乘装置，包括步桥、铰接构件、机械手，步桥的一端通过铰接构件与固定设置于甲板上的支座连接，步桥的另一端与机械手连接，所述铰接构件包括一个水平转动轴，一个垂直铰链和两个水平铰链；所述水平转动轴、垂直铰链和水平铰链依次连接；所述铰接构件通过所述水平转动轴与支座连接；所述铰接构件通过所述水平铰链与所述步桥连接；当步桥连接海上风电机后，船舶横摇时，步桥可通过水平转动轴使得步桥保持固定；当船舶水平位移时，步桥可通过垂直铰链使得步桥保持固定；当船舶深沉时，步桥可通过水平铰链使得步桥与船舶保持固定，由此能够对海浪进行补偿，提高运维船与海上风电机之间连接的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建海上风电运维服务有限公司
发明人：	杨余;张虎;崔冬冬;肖永江
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820588696.8
公开号：	CN208149558U
代理机构：	福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214
代理人：	林志峥
分类号：	B63B27/14(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B27;B63B27/14
申请人地址：	350000 福建省福州市马尾区湖里路27号2-53B室（自贸试验区内）
主权项：	1.一种海浪补偿船舶登乘装置，其特征在于，包括支座、步桥、铰接构件、机械手、绞车、钢丝绳、绞车及机械手控制系统和液压系统；所述支座固定设置于甲板上，所述步桥的一端通过铰接构件与支座的底部连接，所述步桥的另一端与所述机械手连接；所述铰接构件包括一个水平转动轴，一个垂直铰链和两个水平铰链；所述水平转动轴和垂直铰链连接；所述两个水平铰链分别与所述垂直铰链连接；所述铰接构件通过所述水平转动轴与支座连接；所述铰接构件通过所述两个水平铰链与所述步桥连接；所述支座的顶部具有一定滑轮，所述步桥上靠近机械手的一端具有一系固眼板；所述钢丝绳穿过所述定滑轮；所述钢丝绳的一端与所述系固眼板连接，所述钢丝绳的另一端与所述绞车连接；所述机械手、绞车和液压系统分别与所述绞车及机械手控制系统电连接。
所属类别：	实用新型