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原文传递无人机载自动水质采样器

专利名称：	无人机载自动水质采样器
摘要：	本发明一种无人机载自动水质采样器。由采样器框架、样品采样储存箱、抽水泵、水质检测仪、系统控制器组成，所述的采样器框架底部设有360°旋转的摄像头；所述的样品采样储存箱由步进电机a、卷盘、卷绳、样品储存瓶、去离子水箱、采样瓶、压力传感器组成；所述的步进电机a控制卷盘转动，牵引着卷绳来控制采样瓶的下放高度，采样瓶进入水体后由压力传感器反馈采样深度，分层采样时，先将采样瓶放入水体直到压力传感器显示水深不再变化，记录该水深深度同时对下层水体进行取样，再根据该水深深度确定上层和中层取样深度并对相应分层进行取样。本发明与现有技术比较，具有的优点是：可以大范围多点，分层采样。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	华川技术有限公司
发明人：	林映津;陈雪娇;曾小妹;林孔飞
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810740258.3
公开号：	CN108613841A
分类号：	G01N1/14(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N1;G01N1/14
申请人地址：	350007 福建省福州市仓山区金山浦上工业区镜浦路11号2楼
主权项：	1.一种无人机载自动水质采样器，包括采样器框架（2）、样品采样储存箱（6）、抽水泵（8）、水质检测仪（11）、系统控制器（18），其特征是所述的样品采样储存箱（6）由步进电机a（3）、卷盘（4）、卷绳（5）、样品储存瓶（7）、去离子水箱（27）、采样瓶（16）、压力传感器（17）组成；所述的步进电机a（3）控制卷盘（4）转动，牵引卷绳（5）来控制采样瓶（16）下放高度；采样瓶（16）进入水体后由压力传感器（17）反馈采样深度；分层采样时，先将采样瓶（16）放入水体直到压力传感器（17）显示水深不再变化，记录该水深深度，同时对下层水体进行取样，再根据该水深深度确定上层和中层取样深度并对相应分层进行取样。
所属类别：	发明专利