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一种倒车辅助控制方法、装置及电动汽车
| 专利名称： | 一种倒车辅助控制方法、装置及电动汽车 |
| 摘要： | 本发明提供了一种倒车辅助控制方法、装置及电动汽车，解决仅通过倒车辅助不能完全保证倒车安全，仍存在安全隐患的问题。本发明的倒车辅助控制方法包括：在挡位器接收到倒车输入指令时，获取电动汽车的尾部与障碍物的目标距离；当检测到所述目标距离小于第一预设阈值时，对电动汽车的液压系统进行预充压处理；当检测到所述目标距离小于第二预设阈值时，通过预充压处理后的液压系统进行制动处理，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。本发明实施例中，提前一段时间对液压系统进行预充压处理，进一步缩短通过液压系统主动制动的时间，进而有效降低倒车时的碰撞概率，减少安全隐患。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 刘成祺;易迪华;张兆龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810401306.6 |
| 公开号： | CN108608941A |
| 代理机构： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 |
| 代理人： | 许静;安利霞 |
| 分类号： | B60Q9/00(2006.01)I;B60W30/09(2012.01)I;B;B60;B60Q;B60W;B60Q9;B60W30;B60Q9/00;B60W30/09 |
| 申请人地址： | 102606 北京市大兴区采育经济开发区采和路1号 |
| 主权项： | 1.一种倒车辅助控制方法，其特征在于，包括：在挡位器接收到倒车输入指令时，获取电动汽车的尾部与障碍物的目标距离；当检测到所述目标距离小于第一预设阈值时，对电动汽车的液压系统进行预充压处理；当检测到所述目标距离小于第二预设阈值时，通过预充压处理后的液压系统进行制动处理，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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