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原文传递智能代步车控制系统研究

论文题名：	智能代步车控制系统研究
关键词：	智能代步车;控制系统;图像采集;电路设计
摘要：	智能电动代步车既能满足老年人的室内外活动，又能应用于残疾人的医疗康复训练。本文采用嵌入式智能技术设计研究了一种高性能、低功耗、操作简单等特点的智能代步车控制系统。本文其主要工作如下：　　1.设计了智能代步车的硬件控制电路，主要包括S3C2440核心主板、电源转换模块、底板扩展接口电路、USB摄像头图像采集模块、GPS全球定位模块和GPRS通信模块等控制电路。　　2.进行了智能代步车的软件设计，完成了USB接口式摄像头设备以及GPS全球定位与GPRS通信设备的驱动，实现了Video4Linux视频图像采集功能以及全球定位通信功能。　　3.针对图像在网络中存在的传输慢和全球定位系统的精度低等问题，采用JPEG图像压缩与双差单点定位算法，并进行了研究与改进。　　本文设计的以ARM9系列中S3C2440为核心的智能代步车，具有路面勘测和全球定位通信等功能，其更进一步完善了老年人活动的特殊需求，并本文设计的智能代步车控制系统已在奥瑞特生产的电动代步车中完成了功能测试，并且该系统具有良好的移植性，亦可用于同类产品中。
作者：	洪永学
专业：	信号与信息处理
导师：	余红英
授予学位：	硕士
授予学位单位：	中北大学
学位年度：	2013
正文语种：	中文