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原文传递老年代步车电机控制系统设计

论文题名：	老年代步车电机控制系统设计
关键词：	老年代步车;无刷直流电机;控制系统;结构设计
摘要：	随着老年人口的快速增长，中国正在步入老龄化社会，老年人出行难的问题急需解决。老年代步车的出现满足了老年人群的出行需求，其操作简单、环保并且产业有庞大的消费市场，未来发展空间广阔。　　无刷直流电机具有效率高、寿命长和调速范围宽等优点，已经在代步车上得到了广泛的应用。无刷直流电机控制系统是老年代步车的核心，控制着代步车安全平稳地运行，研究无刷直流电机控制系统具有重大意义。本论文通过对代步车和电机控制系统进行相关研究，设计了采用智能控制算法的老年代步车无刷直流电机控制系统，并针对老年代步车的特殊需求，增加了能量回馈制动、紧急避障制动和定速巡航等功能。　　首先，以无刷直流电机的基本理论和老年代步车的需求为基础，提出了老年代步车电机控制系统的总体设计方案，对控制系统的相关功能模块进行了介绍。　　其次，分析了无刷直流电机的速度控制方案，将传统的PID控制与模糊控制技术相结合设计了模糊PID控制算法，在MATLAB上搭建了无刷直流电机控制系统仿真模型，仿真结果验证了该算法对扰动具有更好的自适应性，优于PID控制。　　再次，基于TMS320F28035数字信号处理器(DSP)和智能功率模块设计了老年代步车电机控制系统的硬件平台，对主要功能的电路进行了介绍。并在代步车系统硬件平台上，完成了控制系统的软件设计。　　最后，对整个电机控制系统进行测试，验证该系统设计方案的正确性和可靠性。
作者：	周力
专业：	控制工程
导师：	夏顺仁;肖铎
授予学位：	硕士
授予学位单位：	浙江大学
学位年度：	2015
正文语种：	中文